À 16 ans, Jared Lepora a marqué les esprits avec sa main robotique en Lego, capable d’imiter le mouvement humain. Son dispositif, accessible et éducatif, ouvre des portes vers la compréhension de la robotique, tout en démontrant l’efficacité de solutions simples dans un domaine souvent perçu comme complexe.
Jared Lepora, 16 ans, a construit une main robotique en utilisant uniquement des pièces de Lego, capable de saisir des objets de tailles et formes variées de manière adaptative. Le dispositif, appelé Educational SoftHand-A, reproduit le mouvement naturel des doigts humains, offrant une prise à la fois stable et délicate.
Ce projet a été récemment décrit dans une étude publiée en pre-print sur ArXiv. Jared, avec le support de son père, le professeur Nathan Lepora de l’Université de Bristol, expose le fonctionnement de sa main et ses possibles applications pour l’apprentissage de la robotique. “Mon objectif était de créer quelque chose d’accessible et de reproductible, facilitant la compréhension des principes de la prise adaptative sans avoir besoin d’outils de laboratoire coûteux” a-t-il expliqué.
La main possède quatre doigts et s’inspire de la SoftHand de Pisa/IIT, un projet de robotique innovant au niveau mondial, qui utilise un système tendineux pour synchroniser le mouvement des doigts. Jared a adapté ce concept en remplaçant les composants imprimés en 3D et les roulements métalliques par des pièces de Lego standards (Lego Mindstorm) et en reproduisant le système tendineux pour chaque doigt.
Jared a présenté sa création à l’IROS 2025, la Conférence internationale sur Robot et Systèmes Intelligents, qui a eu lieu du 19 au 25 octobre 2025 à Hangzhou, en Chine. Il a illustré les résultats de son projet et s’est distingué comme le plus jeune intervenant. Son intervention a été largement applaudie pour la combinaison de créativité, rigueur technique et esprit de partage.
D’après des experts, la main de Lepora illustre comment l’innovation peut émerger même à partir d’outils simples. “C’est un modèle opérationnel qui peut servir de référence pour des systèmes de préhension robotique plus complexes”, commentent les évaluateurs. Son design modulaire et l’utilisation de matériaux économiques en font un potentielle ressource pédagogique pour les étudiants et passionnés de robotique douce.
La main robotique entièrement fabriquée en Lego
Les tests effectués par Jared Lepora ont révélé des résultats notables : la main robotique construite intégralement à partir de Lego peut saisir avec environ 90 % de la force d’une SoftHand professionnelle imprimée en 3D, en complétant un cycle d’ouverture et de fermeture en environ une seconde.
Les doigts, grâce à un mécanisme de synergie douce, s’adaptent automatiquement à la forme des objets — qu’il s’agisse de balles ou de tasses — répartissant la force de manière uniforme à travers un réseau d’engrenages Lego qui simulent le comportement des tendons humains.
L’Educational SoftHand-A n’est pas seulement une expérience ingénieuse : elle représente un lien entre la recherche en robotique et la formation des nouvelles générations d’ingénieurs, prouvant que des outils simples et des matériaux accessibles peuvent servir de base à des innovations à fort impact. Les spécialistes soulignent que des projets comme celui-ci pourraient rendre la robotique avancée plus inclusive, facilitant la compréhension des principes de mécatronique et de contrôle adaptatif.