Les robots humanoïdes de Boston Dynamics font du parkour et des flips – c’est ainsi qu’ils ont été entraînés

Les Robots Humanoïdes De Boston Dynamics Font Du Parkour Et

Le constructeur américain récemment racheté par Toyota a montré une énième vidéo dans laquelle ses robots effectuent des parcours qui demandent une agilité surprenante. Pour la première fois, les appareils n’étaient pas programmés pour chaque mouvement individuel, mais étaient en partie basés sur leur perception de l’environnement environnant.

Peu importe le nombre de vidéos publiées par le constructeur de robots Boston Dynamics, chaque nouveau clip montre les appareils de l’entreprise imitant de plus en plus précisément le comportement des humains et des quadrupèdes. Le dernier exemple ne fait pas exception : dans une courte cinématique d’un peu plus d’une minute, le groupe a exposé deux unités de leur robot humanoïde Atlas dans une session de parkour coordonnée qui s’est terminée par deux back flips. Le clip montre les deux gadgets se déplaçant avec une agilité encore plus grande que précédemment, et a quelque chose de différent des autres : pour la première fois, les robots se sont déplacés en calculant leurs mouvements en fonction de l’environnement environnant.

Parkour robotique

Dans la vidéo, les deux unités Atlas suivent un chemin simple qui pour un être humain n’est pas particulièrement difficile à parcourir, mais elles le font avec la même agilité et la même tranquillité d’un homme en chair et en os. Au bout du chemin, les deux robots se croisent et échangent leurs positions, puis se retrouvent sur une table d’où ils retournent ensuite au sol avec deux back flips chacun. Deux gestes de victoire insérés par les développeurs dans la routine marquent la conclusion de l’exercice, qui – il s’avère d’après le blog de l’entreprise – n’était que partiellement planifié.

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Maintenant, ils voient et s’adaptent à l’environnement

Les développeurs ont écrit les instructions des exercices de manière très détaillée dans la mémoire des deux robots. Les gadgets savaient donc quoi faire et quand le faire, mais pour la première fois ils n’étaient pas entièrement manœuvrés au niveau de chaque articulation. En fait, les gadgets disposaient d’une certaine discrétion pour s’adapter à l’environnement : ils utilisaient des caméras vidéo et des capteurs pour adapter leurs mouvements aux surfaces inclinées et aux sauts qu’on leur demandait de faire, alors que dans les exercices précédents ils étaient essentiellement aveugle et insensible au milieu environnant.

La nouveauté permettra aux développeurs de travailler beaucoup moins lorsqu’ils devront entraîner les gadgets pour les prochains exercices, et en général cela facilitera la programmation des activités des unités Atlas adaptées à la dextérité des êtres humains, mais trop fatigantes ou dangereuses pour eux – tels que l’exploration, les environnements hostiles et le sauvetage.