Regardez Cassie le robot bipède effectuer une course de 5 km

Regardez Cassie Le Robot Bipède Effectuer Une Course De 5

Qu’est-ce qui vient de se passer? Dans ce qui est sans aucun doute une étape majeure vers la création de cyborgs de style Terminator qui chasseront la race humaine jusqu’à l’extinction, une machine bipède appelée Cassie vient de devenir le premier robot à courir cinq kilomètres, un exploit qu’il a réussi en 53 minutes, sur une seule charge, et sans attache.

TechCrunch note que Cassie est la base du bot de livraison Digit, créé par Agility Robotics, une spin-off de l’Oregon State University. Il a commencé sa vie sous le nom d’autruche de livraison de Cassie le robot en 2017.

Regardez Cassie le robot bipede effectuer une course de 5

Une équipe du Dynamics Robotics Laboratory du Collège d’ingénierie de l’OSU utilisait auparavant un simulateur pour entraîner Cassie à monter et descendre les escaliers sans utiliser le LIDAR ou une caméra. Maintenant, cette même équipe l’a entraîné à fonctionner à l’aide d’un algorithme d’apprentissage par renforcement en profondeur, qui a permis au système de comprendre comment déplacer son poids tout en courant pour rester debout sans attache.

« L’apprentissage par renforcement en profondeur est une méthode puissante d’IA qui permet d’acquérir des compétences telles que courir, sauter et monter et descendre des escaliers », a déclaré Yesh Godse, un étudiant de premier cycle.

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Les 53 minutes et 3 secondes qu’il a fallu à Cassie pour terminer la course comprenaient environ 6,5 minutes de dépannage pour résoudre un ordinateur surchauffé et après avoir pris un virage trop rapide qui a fait tomber le robot de ses jambes.

Cassie avait un contrôleur humain tout au long de la course, nous n’avons donc pas besoin de commencer à nous inquiéter des robots ressemblant à Black Mirror qui patrouillent dans les friches de la terre pour l’instant. Jonathan Hurst, professeur de robotique à l’OSU et co-fondateur d’Agility Robotics, a une vision plus optimiste : « Dans un avenir pas très lointain, tout le monde verra et interagira avec des robots dans de nombreux endroits de leur vie quotidienne, des robots qui travaillent à nos côtés et améliorent notre qualité de vie. »