Adrien L.
La marque Yeedi a réussi à se tailler une place importante sur le marché ; son siège est situé à Shenzhen, la ville connue sous le nom de Silicon Valley chinoise, en raison de la forte concentration d’entreprises technologiques qui s’y trouvent. Fondée en 2019, elle dispose de 9 lignes de production dans une installation de 40 000 mètres carrés, avec une capacité de fabrication de deux à trois millions de robots par an.
Après les Yeedi K650 et Yeedi 2 Hybrid, le constructeur a renouvelé sa gamme d’aspirateurs robots avec une nouvelle série d’appareils qui comprend ; le Yeedi Vac Hybrid, le plus abordable, le Vac Max (option intermédiaire), et le Vac Station, le même que le précédent, mais qui comprend la station d’auto vidage en standard (qui peut également être achetée séparément).
Dans ce article, nous allons découvrir et tester le Yeedi Vac Max, un aspirateur robot serpillère capable d’une aspiration de 3000 Pa et doté d’une batterie de 5200 mAh à un prix très abordable.
Yeedi Vac Max: Caractéristiques techniques
| Dimensions | Robot : 350 x 77 x 7,7 mm Poids : 4,7 kg |
| Les fonctions | Aspirateur automatique Vadrouille humide Capteur de tapis |
| La navigation | SLAM visuel |
| Aptitude | Bac à poussière : 450 ml Réservoir d’eau : 240 ml |
| Puissance d’aspiration | 600 / 1 500 / 3 000 pascals |
| Niveau sonore | 65db au maximum à 1 mètre |
| Autonomie | Batterie 5 200 mAh Autonomie jusqu’à 200 minutes Temps de charge : 6 heures |
| Connectivité | Wi-fi |
Yeedi Vac Max: Déballage
L’aspirateur robot Yeedi Vac Max étant la version sans base de vidage du modèle Vac Station, celui-ci arrive dans un unique carton.
L’ensemble est bien emballé et l’appareil n’a souffert d’aucun dommage lors du transport.
En plus du Yeedi Vac Max dans le carton vous trouverez les accessoires et pièce de rechanges suivants qui l’accompagnent :
- Le robot aspirateur
- Base de charge et câble secteur
- 1 brossette circulaire latérale
- 1 lavette
- 5 lingettes en microfibre
- 1 manuel d’instructions (en anglais), 1 manuel d’instructions de sécurité (en français), 1 manuel rapide de prise en main (en français)
Yeedi Vac Max: Design
Avec des dimensions de 350 x 77 mm et un poids de 4,7 kg le Yeedi Vac Max possède un design de prime abord très conventionnel. Mais ce qui se distingue le plus, c’est sa caméra qui permet d’utiliser la technologie Visual SLAM. Ce système visualise l’environnement pour se déplacer dans la maison, en sauvegardant une carte du logis pour permettre un nettoyage plus efficace par la suite.
Il ne s’agit pas d’une avancé comme LiDAR (méthode de télédétection et de télémétrie semblable au radar) qui se présente comme une tourelle physique que vous pouvez retrouver au sommet d’aspirateurs comme les Roborock, mais cette technologie promet des résultats qui restent efficace.
Ce choix fait par la marque est en grande partie pour garder un prix contenu et cela apporte au passage un avantage non négligeable. Les coûts de production et de vente sont donc réduits, mais ce robot aspirateur est aussi très mince, capable d’atteindre même les espaces les plus étroits qui ne seraient évidemment pas accessibles en présence d’une tourelle laser qui scan l’environnement.
Comme nous l’avons déjà vu, l’absence de tourelle ne signifie pas du tout une moindre performance de nettoyage, car l’ensemble du système de cartographie est soutenu par un algorithme intelligent, capable d’évaluer de manière optimale l’environnement dans lequel le robot va travailler.
La hauteur Yeedi Vac Max n’est que de 7,7 centimètres, nettement inférieur à celui des robots laser (qui, en raison de la tourelle dépassant du corps, sont compris entre 9,5 et 10 centimètres). Cette taille lui permet de passer sous davantage de meubles comme les canapés et lits.
Le système de navigation du Yeedi Vac Max comprend une grande variété de capteurs. En plus de la caméra vous trouverez un gyroscope (sorte de boussole numérique), un capteur optique qui aide à construire la carte plus en détail, un capteur à ultrasons qui permet d’identifier quand l’appareil est sur un tapis et divers capteurs anti-choc et anti-chute, qui empêchent le robot d’entrer en collision ou de tomber dans les escaliers. La zone avant est dotée d’ailleurs dotée d’un pare-chocs pour éviter les coups violents contre les meubles.
Une fois le couvercle ouvert, nous avons accès à une partie de l’intérieur du produit. Nous trouvons un bouton d’arrêt complet. Une fonctionnalité qui n’est pas forcément implémentée sur les aspirateurs robots et qui permet de couper complètement électriquement l’appareil.
Un bouton de réinitialisation Wi-Fi est également présent, et le réservoir à poussière, tandis que le long de son bord, nous trouvons le réservoir à eau.
Enfin vous trouverez petite une brosse de nettoyage permettant de nettoyer le réservoir à poussière et couper les poils et cheveux qui se bloqueraient dans les différentes brosses.
En retournant l’appareil, nous trouvons la brosse rotative centrale qui est un point fort du Yeedi Vac Max. Celle-ci combine le caoutchouc et les poils pour obtenir un bon résultat à la fois sur les sols durs et sur les tapis et moquettes, aidant à démêler la saleté, mais elle se distingue par une conception spéciale qui permet de la démonter complètement, ce qui facilite son nettoyage. Une bonne qualité, avec une densité élevée de poils qui, contrairement à d’autres modèles, sont situés à deux niveaux différents pour obtenir des résultats optimaux lors de la capture de tout type de saleté.
La seconde brosse elle celle que nous avons déjà vue parmi la liste les accessoires. Cette dernière est circulaire et permet à l’appareil d’atteindre les coins et rapatrier la saleté vers la grande brosse.
Retirer la brosse principale pour la changer ou la nettoyer se fait très simplement. Il suffit de retirer la grille anti obstruction (câble, chaussettes…) avec deux clips.
Ce Yeedi Vac Max possède deux roues motrices super carrossées capables de franchir des obstacles jusqu’à 2 cm. Ces deux roues amorties permettent de se sortir de certaines situations bloquantes et se déplacer sur n’importe quelle surface, même les tapis.
Une petite roue omnidirectionnelle située à l’avant de l’appareil améliore sa rotation et lui permet de se déplacer à 360°.
Le Yeedi Vac Max est un robot multifonction, il dispose de deux réservoirs, un à l’intérieur pour la poussière et un autre qui est fixé à l’extérieur (semblable au système utilisé par Roborock), ce qui permet d’aspirer et de récurer en même temps.
Le réservoir à poussière a une capacité de 450 ml et possède un filtre qui va retenir les particules les plus fines. Celui-ci est lavable et se nettoie à l’eau claire.
Le réservoir d’eau propre, d’une capacité de 240 ml se dissocie par l’arrière de l’aspirateur robot.
Pour le remplir, une ouverture surmontée d’un capuchon en caoutchouc étanche est présente.
Grâce à ces deux éléments, il permet à la fois la fonction d’aspiration, avec une puissance d’aspiration de 600 / 1 500 / 3 000 pascals, et la fonction de vadrouille humide, bien que nous puissions choisir d’activer ou non cette dernière.
La lavette qui se clips directement au réservoir d’eau contribue également au résultat de nettoyage en aidant à éliminer certaines tâches. Le résultat n’est pas le même que si on le lavait à la main, mais c’est une aide précieuse pour le nettoyage quotidien.
La station de charge est bien pensée avec un câble assez grand, (deux fois plus grand que Roborock), ce qui est très pratique pour placer la base dans un endroit dégagé si vous n’avez pas de prise à proximité. Au contraire, si votre prise est proche, un enrouleur de câble est présent à l’arrière de la base afin d’éviter que l’aspirateur l’attrape avec sa brosse circulaire.
Yeedi Vac Max: Une application mobile design et pratique
Toute la gestion et le contrôle de l’aspirateur Yeedi Vac Max s’effectuent via l’application propriétaire de la société, disponible pour iPhone et Android et appelée simplement « Yeedi ». Pour l’installer, il suffit de scanner le code QR fourni à l’intérieur du robot lui-même, ou d’installer l’application directement depuis le magasin.
Pour appareiller l’aspirateur avec votre réseau domestique, la procédure va se passer comme ce que l’on peut voir sur les caméras de sécurité Arlo ou Reolink. L’application va créer un QR code généré sur votre écran de téléphone qui faudra montrer à la caméra du robot pour initier la première association de l’appareil avec le réseau Wi-Fi. Lors de cette première installation, il est conseillé de placer le robot et le téléphone mobile à proximité du routeur, afin de favoriser la connectivité.
La fréquence de connexion doit être de 2,4 GHz. Si votre routeur est double band, vous devez faire attention et choisir celui-ci, et non celui de 5 GHz.
Toute l’application est en général décemment traduite en français, même si le robot parle anglais au début. Pas de crainte, pour activer notre langue, il suffit de télécharger un pack vocal à partir d’une des sections de l’application.
L’interface graphique est très épurée. Il s’agit d’une application à l’épreuve des néophytes, qui vous permettra d’effectuer toutes les opérations que l’on peut attendre d’un tel système en quelques clics.
L’interface principale vous offre un accès rapide aux commandes de l’aspirateur. Elle permet de lancer un nettoyage, de modifier la puissance d’aspiration ainsi que le débit d’eau si vous utiliser la fonction serpillère. Vous pouvez également consulter les statistiques de nettoyages (mètres carrés nettoyage et temps) ains que définir des routines de nettoyage quotidiennes et des horaires où le robot ne se mettra pas en route pour les effectuer.
2 sous menus sont aussi présent dans l’application. L’un permet de renommer le robot, d’accéder à la durée de vie restante des accessoires du robot avant de les changer, ainsi que de mettre à jour le firmware (micro-logiciel) du Vac Max.
Le second menu dont chaque option est expliquée par un petit texte permet ; d’activer la reprise du nettoyage si le robot n’a pas assez de batterie pour le finir, d’activer l’aspiration maximum lors de passage sur un tapis et d’utiliser le vidage automatique si vous possédé la base compatible avec ce modèle.
L’application permet de recevoir des notifications push, ce qui est très pratique pour savoir quand remplacer ou nettoyer un accessoire, s’il y a un disfonctionnement ou si l’un des réservoirs doit être vidé.
Certaines fonctionnalités avancées nécessitent une cartographie de la maison. La première étape à accomplir est de cartographier la maison, en mettant l’aspirateur en mode automatique, en commençant le nettoyage depuis la base, et en laissant les portes ouvertes pour qu’elle puisse accéder à toutes les pièces. À ce propos, comme vous pouvez le voir dans les captures ci-dessous, de nombreux écrans d’aides sont présents dans l’application afin de vous expliquer à quoi l’utilité de certains paramètres et comment définir certaines actions :
C’est également grâce à la carte que vous pouvez décider de ne nettoyer qu’une certaine pièce, ou de programmer le nettoyage à une certaine heure, qui peut également être définie pour une pièce spécifique.
Enfin, l’application est entièrement intégrée aux assistants numériques, et vous permettra de contrôler l’aspirateur avec votre voix en utilisant Google Assistant ou Amazon Alexa.
Voici par exemple les commandes possibles sous Google Assistant :
- « Ok Google, allume (nom que vous avez choisi pour l’aspirateur) » pour le mettre en marche.
- « Ok Google, éteins (nom que vous avez choisi pour l’aspirateur) » pour le mettre en pause.
- « Ok Google, renvoies (nom que vous avez choisi pour l’aspirateur) » à la base.
Vous l’aurez compris, l’application permet d’accéder à de nombreuses informations et fonctions avancées, tout en offrant une grande commodité et polyvalence, puisque nous pouvons utiliser le robot quand nous le voulons et où que nous soyons.
Yeedi Vac Max: Tests pratiques
Une fois l’aspirateur mis en route, nous le mettons directement en charge. Il est en effet conseillé de le charger complètement avant de l’utiliser pour la première fois. Une charge complète prend environ 6,5 heures, et sa conséquente batterie au lithium de 5 200 mAh lui donne jusqu’à 200 minutes d’autonomie, l’une des plus longues de la catégorie.
La base de chargement doit être placée dans un endroit dégagé où le robot a de la place pour manœuvrer ; à titre indicatif, il doit y avoir un mètre de dégagement sur les côtés et vers l’avant, bien qu’étant donné la précision avec laquelle il se déplace, un espace moindre puisse être suffisant.
Comme nous l’avons précédemment cité, ce robot dispose d’un système de navigation avancé Visual SLAM. La caméra située au sommet lui donne une vue à 360° et lui permet de cartographier la maison et d’anticiper les obstacles, se déplaçant ainsi de manière fluide et efficace. Le premier nettoyage dans une maison d’environ 40 m2 a été un peu plus long, prenant environ 35 minutes que le système LiDAR présent sur des aspirateurs robot deux fois plus onéreux. Ceci est dû à deux raisons : d’une part, le système optique qui, il est toujours bon de le rappeler, donne le meilleur de lui-même dans les environnements lumineux et commence à défaillir un peu dans l’obscurité, et d’autre part, ce robot est programmé pour passer plusieurs fois au même endroit au départ, afin d’optimiser le processus de nettoyage. Sa précision et son temps de nettoyage s’amélioreront au fur et à mesure des cycles de nettoyages. Pour achever la carte de l’espace à nettoyer entre 3 et 5 cycles sont généralement nécessaires.
Le fait de ne pas posséder de tourelle rend le Yeedi Vac Max moins épais que le Roborock S7. La hauteur de l’appareil passe de 9,6cm à 7,7cm lui permettant de passer sous mon canapé. Un avantage à ne pas négliger si vos meubles sont bas. Oui le système à caméra prendra plus de temps pour être précis face au système LiDAR mais il couvrira plus de zones en fonction de votre environnement.
Nous avons fait des tests d’angles et cet aspirateur robot n’a jamais failli. Ce modèle épouse les moindres courbes sans aucun problème.
De plus, la conception de ses roues et de son système de suspension lui permet de surmonter des obstacles jusqu’à 2 centimètres. Dans la majorité des cas, il n’y aura pas de problèmes dans les transitions entre les pièces ou avec des tapis d’une certaine épaisseur et il se sortira de lui-même d’un grand nombre de situation.
L’aspirateur Yeedi Vac Max est également capable de reconnaître la présence de tapis, il augmente donc sa puissance d’aspiration au passage sur celui-ci et si vous avez activez la fonction lavage, le robot évite le tapis et interrompt la distribution d’eau en cas de franchissement afin de ne pas le mouiller pendant le nettoyage.
L’aspirateur Yeedi Vac Max est entraîné par un moteur capable de générer une puissance d’aspiration de 3000 Pa. Une valeur qui, évaluée selon le prix de vente réel, le place au-dessus de la moyenne du marché. Généralement, à ces prix, on trouve des modèles capables d’aspirer à une moyenne de 2500 Pa et même si 500 Pa de plus ne révolutionnent certainement pas l’aspiration, c’est une bonne valeur à trouver dans un robot aspirateur et laveur de sols qui se situe autour de 250 €.
Concernant le bruit émanant du fonctionnement, à la puissance d’aspiration maximale, le Yeedi Vac Max atteint 65 dB à 1 mètre de distance. Ce volume sonore est tout à fait supportable et moindre par rapport à un Roborock S7.
Partie efficacité, ce Yeedi Vac Max nous a donné un très bon niveau de satisfaction. Malgré le fait qu’il ne dispose que d’une seule brossette latérale, les poussières et gravillons présent sur le sol ont tous été aspiré. Dans notre environnement où plusieurs meubles sont bas, il s’est révélé bien plus efficace qu’un aspirateur 2 à 3 fois plus cher, simplement grâce à sa hauteur réduite qui lui permet de passer enfin sous nos meubles de salon.
L’environnement n’était pas forcément sale mais le remplissage du bac à poussière parle de lui-même. En atteignant davantage d’endroit l’efficacité est plus importante.
En revanche, la fonction de vadrouille humide est « aussi bonne » que dans les autres modèles. C’est-à-dire qu’elle ne nettoie pas les taches sèches. Il s’agit plutôt d’une fonction d’entretien au quotidien qui reste très utile pour éviter de passer un coup de serpillère rapide chaque semaine.
La lavette est plus sale après le nettoyage ce qui montre un minimum d’efficacité.
L’autonomie de la batterie est presque record. Avec 5200 mAh embarqué, les personnes qui suivent le marché des aspirateurs robots savent que nous parlons d’une capacité à la hauteur des modèles les plus chers et les plus puissants de la catégorie. Avec une autonomie d’environ 200 minutes, soit un peu plus de 3 heures vous ne serez pas limité sur ce point
La création de barrières virtuelles a parfaitement fonctionné. Lorsque le robot se heurte à celles-ci et les évitent comme un mur invisible
Si vous possédez une maison à étage, une seule cartographie est mémorisable. Ce système étant efficace après plusieurs cycles, ce ne sera donc pas un bon scénario avec cet appareil. Peut-être que cette fonction sera implémentée dans le futur comme.
Yeedi Vac Max: Notre avis
Dans l’ensemble, cet aspirateur Yeedi Vac Max peut être considéré comme une excellente alternative si vous recherchez un aspirateur robot avec des fonctions avancées. Il possède une bonne puissance d’aspiration et une bonne autonomie vendue à un prix d’entrée de gamme. La qualité du nettoyage possible avec ce modèle est certainement supérieure à la moyenne gamme du marché et, en fait, il n’y a pas grand-chose à reprocher à cet aspirateur, hormis le fait de ne posséder qu’une seule cartographie (étage unique), c’est un produit très efficace dans son travail, qui fonctionne également bien pour le nettoyage des grandes pièces.
Ce modèle offre d’excellentes performances en tant qu’aspirateur robot, nettoyant très minutieusement, avec un faible niveau sonore et sans besoin de recharger à mi-chemin. En revanche, la fonction de nettoyage humide n’est pas aussi efficace, mais c’est le cas de presque tous les modèles.
Son système de suivi Visual SLAM demande plusieurs cycles pour être plus efficace lors des nettoyages suivants mais permet un déplacement précis et efficace dans toute la maison. De plus sa hauteur inférieure de 2 cm environ par rapport aux aspirateur robot avec tourelle (système à radar) lui permet de passer sous davantage de meubles.
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Pour
- Bon rapport qualité/prix
- Puissance et qualité d’aspiration
- Ajuste automatiquement les niveaux d’aspiration
- Application simple et efficace
- Suivi et routages efficaces, après la cartographie initiale
- Possibilité de définir des zones restreintes
- Niveau sonore contenu
- Bonne autonomie
Contre
- Une seule carte possible
- Fonction nettoyage de sol dédiée à l’entretien plus qu’au nettoyage