Un passionné de robotique a réussi à donner vie au célèbre robot d’un film culte dans une version miniature innovante. Après deux ans de développement acharné, son projet a vu le jour, captivant les amateurs de technologie avec une reproduction fidèle de l’original, y compris son mouvement emblématique.
Un passionné de robotique a réussi à construire une version miniature du charismatique robot du film
Un des personnages les plus mémorables d’Interstellar prend vie en miniature grâce à un projet fascinant. Le robot TARS renaît en version réduite après deux ans de développement, durant lesquels son créateur a réussi à reproduire même le mouvement particulier qui a captivé les spectateurs du film de Christopher Nolan.
Comme l’explique Charles Diaz sur Hackster, le projet a connu trois versions avant d’aboutir à un prototype fiable capable de marcher pendant des heures. Le processus a constitué un véritable défi technique, surtout à cause de la complexité de la reproduction du système de mouvement permettant au robot de se déplacer comme dans le film original.
L’évolution d’un robot de film jusqu’à devenir une réalité
La première version du mini TARS utilisait une Raspberry Pi 3B+ comme cerveau et quatre servomoteurs à fort couple pour animer les jambes et le torse. Le robot est équipé d’un écran HDMI de 5 pouces et peut être contrôlé via une télécommande Bluetooth. Cependant, le poids excessif des batteries NiMH posait problème : les mouvements étaient trop brusques et les pièces imprimées en 3D se brisaient après seulement quatre pas.
Le créateur a découvert un détail essentiel durant le développement : les jambes du robot nécessitent un mouvement additionnel vers le haut et le bas pour marcher correctement. Cette découverte a été déterminante pour le succès du projet, car sans cette caractéristique, le robot n’aurait pas pu se déplacer comme dans le film original.
La structure du premier TARS était construite avec une base en aluminium, semblable à une colonne vertébrale, sur laquelle étaient montées des pièces en polycarbonate imprimées en 3D. L’ensemble a été protégé par un habillage en aluminium et une couverture en polycarbonate, visant à imiter au mieux l’apparence du robot du film.
Dans les versions ultérieures, le créateur a amélioré des aspects clés tels que le poids et la répartition des composants. La version finale inclut des bras robotiques doubles permettant au robot d’interagir avec son environnement, le rapprochant encore plus de son inspiration cinématographique.
Le projet est encore en cours et son créateur prévoit de partager les designs pour que chacun puisse construire son propre TARS à domicile. Pour l’heure, il a réussi à faire en sorte que le robot puisse entretenir des conversations grâce à l’intégration de ChatGPT, ajoutant ainsi une touche de personnalité similaire à celle du charismatique personnage du film.
La construction de ce mini TARS témoigne de la façon dont la fiction peut inspirer des avancées réelles en robotique. Chaque version a constitué un pas supplémentaire vers la recréation fidèle de l’un des robots les plus mémorables du cinéma, alliant ingénierie, impression 3D et intelligence artificielle dans un projet ayant démarré comme un hommage à un film.