Des chercheurs ont révélé une main robotique inédite, capable de se détacher et de ramper pour atteindre des objets inaccessibles. Développée par l’École polytechnique fédérale de Lausanne, cette innovation intrigue par ses performances insoupçonnées dans le domaine de la robotique, redéfinissant les capacités des robots dans l’industrie.
Que s’est-il passé ? Halloween n’est pas encore là, mais des chercheurs ont déjà dévoilé une main robotique capable de se détacher et de ramper à l’aide de petits doigts ressemblant à des pattes pour accéder à des objets hors de portée. Cette conception provient de l’École polytechnique fédérale de Lausanne et est aussi étrange que cela puisse paraître.
Malgré leur vitesse et leur puissance, les bras robotiques traditionnels sont généralement fixés pour assurer la stabilité, ce qui limite leur portée. L’équipe de l’EPFL a souhaité créer une main bimodale qui pourrait non seulement saisir des objets avec force, mais aussi se libérer pour une mobilité limitée lorsque cela est nécessaire. Cela a conduit au développement du « Handcrawler », récemment présenté à la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation.
D’un point de vue technique, saisir et ramper partagent de nombreuses similitudes. Les deux exigent des membres capables de se plier et de se contorsionner. Les doigts-pattes du Handcrawler sont conçus avec cette polyvalence à l’esprit, se courbant en arrière tout aussi aisément qu’en avant pour maximiser le potentiel de saisie. Grâce à ce design, il peut attraper plusieurs objets simultanément sans avoir à faire pivoter l’ensemble du bras pour aligner les doigts libres.
Une vidéo partagée par les chercheurs montre le Handcrawler en action. Cela aurait été encore plus impressionnant si le bras pouvait projeter la main vers l’avant, mais pour le moment, il se détache simplement en douceur. C’est alors que la véritable action commence.
Une fois séparée du bras, la main s’active, rampante avec diverses gestes inquiétants. Normalement, elle utilise ses cinq doigts-pattes pour se mouvoir, mais une des démonstrations a montré qu’elle pouvait se débrouiller avec seulement trois doigts tout en saisissant un petit objet avec les deux autres.
Bien qu’elle ait été contrôlée manuellement dans les premières vidéos, Xiao Gao, l’un des chercheurs derrière le Handcrawler, affirme qu’ils ont déjà une version autonome fonctionnant dans le laboratoire. Elle peut exécuter toute la séquence de séparation, de rampe, de saisie et de rattachement de manière autonome grâce à un suivi de localisation externe.
Le Handcrawler élargit notre compréhension des possibilités offertes par les capacités robotiques dans les environnements industriels et de fabrication. Maintenant, tout ce qu’il lui faut, c’est une volonté propre pour rivaliser avec le personnage ‘Thing’ de la famille Addams.