Une avancée révolutionnaire dans le domaine des exosquelettes pourrait transformer la vie des personnes paraplégiques. Le WalkON Suit F1, développé par des chercheurs du KAIST, permet à ses utilisateurs de s’habiller sans assistance et de se déplacer de manière autonome, marquant une nouvelle ère d’autonomie et d’innovation technologique.
Les chercheurs de l’Institut Avancé de Science et Technologie de Corée (KAIST) ont récemment dévoilé un robot spécialement conçu pour les personnes atteintes de paraplégie. Ce dernier est un changeur de vie pour de nombreuses personnes, car il peut être équipé sans aucune aide extérieure.
Un progrès technologique majeur
Appelé WalkON Suit F1, cet appareil de pointe peut s’approcher de manière autonome des utilisateurs, leur permettant de l’enfiler directement depuis leur fauteuil roulant sans aucune assistance. La dernière version, présentée le 24 octobre, offre des avancées significatives par rapport à ses prédécesseurs.
Depuis 2015, l’équipe de recherche du KAIST se consacre au développement du WalkON Suit, un exosquelette portable répondant aux besoins des personnes atteintes de paraplégie. Ce robot aide principalement les individus classés dans l’échelle de capacité, le niveau le plus sévère de la paraplégie, ce qui le distingue des autres robots d’assistance ciblant la réhabilitation ou la force musculaire.
La série WalkON Suit a enregistré une évolution remarquable au fil des ans. En 2016, le premier modèle a été lancé, suivi du WalkON Suit 4 en 2020, qui a atteint une vitesse de marche de 3,2 km/h, comparable à celle d’une marche normale.
Il était capable de relever des défis du monde réel, tels que marcher dans des couloirs étroits, passer des portes et descendre des escaliers, mais souffrait d’une limitation commune à d’autres robots portables : la nécessité d’assistance pour son enfilage.
Le WalkON Suit F1 surmonte cette limitation
Avec un nouveau système d’ajustement frontal, il permet aux utilisateurs d’enfiler l’exosquelette directement depuis leur fauteuil roulant, éliminant le besoin d’un dispositif d’ajustement arrière. Le robot s’approche de manière autonome de l’utilisateur, permettant une transition fluide sans assistance extérieure.
De plus, il est conçu pour se maintenir équilibré de façon autonome, même s’il est poussé, grâce à un système qui ajuste activement son centre de gravité.
Le professeur Hyunjoon Park, du Département de Design Industriel du KAIST, a créé l’extérieur du WalkON Suit F1, alliant un aspect humanoïde à l’esthétique des technologies portables. Le design amélioré permet aussi aux utilisateurs de déplacer librement leurs mains et de faire plusieurs pas sans avoir recours à une canne.
Développé en partenariat avec Angel Robotics, tous les composants essentiels du robot, y compris le moteur, le réducteur, le contrôleur de moteur et le circuit principal, ont été produits en interne.
Comparé aux versions précédentes, la densité de puissance du moteur et l’efficacité du réducteur ont doublé, tandis que les temps de réponse du contrôleur de moteur sont environ trois fois plus rapides que les précédents paramètres de référence internationaux.
Des mises à jour avancées de logiciels ont permis le fonctionnement fluide d’algorithmes de mouvement plus complexes, et l’inclusion d’un système de reconnaissance d’obstacles assisté par l’IA et d’une plaque capable de réseaux neuronaux améliore encore l’adaptabilité et la réactivité du robot à son environnement.