Ce robot peut marcher sur deux jambes, voler et se tenir en équilibre sur des fils

Ce Robot Peut Marcher Sur Deux Jambes, Voler Et Se

LEONARDO, acronyme pour « LEgs ONboARD drOne », est le résultat d’un travail qui a engagé des chercheurs du laboratoire de robotique et de contrôle aérospatial de Caltech. Il mesure 75 cm, pèse 2,5 kilogrammes et peut voler à une vitesse de 3 mètres. par seconde. De plus, grâce aux ventilateurs dont il est équipé, il peut aller sur le skateboard et le snackline.

Son nom devrait rassurer les technosceptiques et les amener à penser que le génie humain peut aussi mettre au jour des robots utiles. LEONARDO, acronyme pour « LEgs ONboARD drOne », est le résultat d’un travail qui a engagé quelques chercheurs du Laboratoire de robotique et de contrôle aérospatial de Caltech. Par rapport à la version précédente de 2019, l’automate a subi un véritable restylage : des jambes plus légères , doublement du nombre d’hélices et de systèmes de batteries et électroniques positionnés à bord.

Le projet

Il mesure 75 cm, pèse 2,5 kg et peut voler à une vitesse de 3 mètres par seconde. Le robot utilise une approche multimodale, qui permet l’utilisation des hélices même lorsque le vol n’est pas requis. Autrement dit, sur des terrains difficiles, qui mettraient n’importe quel autre de ses semblables en difficulté, LEONARDO parvient à se stabiliser grâce à l’action des hélices : de là découle la capacité de monter sur un skateboard et de pratiquer l’art de la slackline.

Ses qualités le rendent plus que adapté aux travaux en hauteur, par exemple les fils ou les ponts haute tension. Soon-Jo Chung, professeur au laboratoire de robotique et de contrôle aérospatial de Caltech, a expliqué que « LEONARDO utilise le contrôle synchronisé des propulseurs d’hélice distribués et des articulations des jambes pour réaliser des transitions en douceur entre ses modes de vol et de conduite. Plus précisément, le robot LEO suit une trajectoire de vol fluide. au point d’atterrissage avant d’atterrir. Le vol et la capacité de rester en équilibre font de LEONARDO une machine capable d’atteindre des endroits inaccessibles à ses semblables.

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Malheureusement, il s’agit encore d’un projet simple, qui nécessite quelques tests pratiques pour être lancé sur le marché. Sur la base de l’une de ces expériences, les chercheurs ont vérifié que LEO ne peut fonctionner que pendant 100 secondes de vol ou 3,5 minutes de marche avant de s’asseoir pour se recharger.