Un robot quadrupède vient de réaliser l’exploit de terminer un marathon de plus de 42 km sur une seule charge de batterie. Derrière cette performance se cache une combinaison d’ingénierie mécanique et d’intelligence artificielle optimisant chaque mouvement pour une efficacité énergétique remarquable.
Parcourir plus de 42 kilomètres représente déjà un défi pour de nombreux humains. Le robot RAIBO2 y est parvenu avec ses quatre pates et une unique charge de batterie. Les chercheurs expliquent aujourd’hui comment ils ont associé ingénierie et intelligence artificielle pour mener ce chien-robot jusqu’à la ligne d’arrivée.
Plus de quatre heures de course sans changer la batterie
Développé par une équipe de l’Institut avancé des sciences et technologies de Corée du Sud (KAIST), dirigée par Jemin Hwangbo, le RAIBO2 a parcouru les 42,195 kilomètres du Marathon de Sangju en 4 heures, 19 minutes et 52 secondes, sans recharge ni remplacement de sa batterie.
L’épreuve s’est déroulée en novembre 2024, mais le travail scientifique détaillant ces résultats a été publié le 23 septembre 2026. Selon le communiqué du KAIST, il s’agit de la première conclusion d’un marathon complet par un robot quadrupède lors d’une compétition officielle.
Cette participation a aussi permis de collecter plus de quatre heures de données sur le fonctionnement de la machine en conditions réelles. Pour les chercheurs, atteindre l’arrivée fut aussi l’occasion d’identifier les postes de consommation d’énergie et de trouver des moyens de la réduire.
Le secret réside dans les pattes, les moteurs et le logiciel
Un robot à jambes fait face à un problème constant : il doit dépenser de l’énergie pour soutenir son propre poids. À chaque foulée, de l’énergie est aussi perdue au contact des pattes avec le sol.
L’équipe a travaillé sur plusieurs aspects. Le RAIBO2 combine une structure mécanique légère, des circuits d’entraînement des moteurs à faible résistance électrique et un système de contrôle conçu pour limiter les pertes pendant le mouvement.
Son déplacement a été optimisé grâce à l’apprentissage par renforcement. Concrètement, le logiciel apprend à choisir les gestes les plus efficaces, y compris la manière dont les pattes touchent le sol. Les tests décrits dans l’étude parue dans Nature indiquent que maîtriser cet impact aide à réduire les pertes mécaniques.
Une efficacité qui dépasse la référence humaine
Les chercheurs ont calculé un coût de transport de 0,25, inférieur à la référence humaine de 0,37 utilisée dans l’étude. Cet indicateur relie l’énergie consommée au poids et à la distance parcourue : plus la valeur est basse, plus l’efficacité est grande.
Selon les auteurs, le RAIBO2 offre plus du triple de la distance par charge comparé aux quadrupèdes utilisés pour la comparaison. Ces résultats signalent une amélioration majeure de l’autonomie de ces machines.
Du marathon aux inspections industrielles
L’utilité de cette technologie s’étend bien au-delà de l’accompagnement de coureurs. Une plus grande autonomie peut autoriser des missions prolongées dans des lieux où escaliers, pentes et sols irréguliers compliquent la circulation.
Raion Robotics, l’entreprise associée au développement du RAIBO2, évoque des applications pour l’inspection de sécurité industrielle, l’utilisation de caméras thermiques et la réponse aux situations d’urgence.
Le marathon constitue donc une démonstration pratique d’endurance. Le prochain défi sera de transformer cette capacité à parcourir de longues distances en travail utile, avec des capteurs et des équipements adaptés à chaque mission.