Des ingénieurs du MIT et de l’Université de Stanford ont conçu un système de prise robotique semblable à une vigne qui s’enroule autour des objets avant de les soulever délicatement.
Ce robot innovant se compose d’une boîte pressurisée qui libère des tubes gonflables capables de s’étendre autour des objets avant de se rétracter pour les soulever.
Les ingénieurs l’ont conçu pour manipuler en toute sécurité des objets fragiles comme un vase en verre, ainsi que des objets plus lourds et de forme inhabituelle comme des pastèques.
Ce développement pourrait représenter une avancée significative pour le secteur de l’aide, puisqu’il peut même soulever une personne.
Comparé à d’autres robots axés sur le soin, comme le Robear abandonné, ce nouveau modèle semble être une tentative plus sérieuse d’aborder certains des défis rencontrés par les professionnels du secteur.
“Transférer une personne hors du lit est l’une des tâches les plus éprouvantes physiquement que doit accomplir un soignant,” a déclaré Kentaro Barhydt, doctorant au Département de génie mécanique du MIT, dans un communiqué. “Ce type de robot peut aider à alléger le travail du soignant et être plus doux et confortable pour le patient.”
Le robot inspiré de la vigne fonctionne en alternant entre des configurations à boucle ouverte (étendre et enrouler) et à boucle fermée (former une sangle et soulever). Le mécanisme de fermeture de boucle permet au robot de sécuriser et de soulever des objets ou des personnes sans repositionnement perturbant ni mouvement significatif. Notamment, le robot peut même glisser sous une personne allongée sur un lit avant de créer des boucles fermées autour du torse et des jambes pour effectuer le levage. Regardez la vidéo ci-dessous pour le voir en action.
Comme vous pouvez le voir, la structure douce et gonflable du robot semble le rendre idéal pour les applications en maison de retraite, aidant ainsi les soignants à déplacer les patients de manière confortable et sécurisée.
Cette technologie remarquable pourrait également être adaptée à des tâches dans l’agriculture, la santé, l’industrie lourde et les opérations portuaires automatisées, selon l’équipe.
Le MIT et l’Université de Stanford n’ont pas encore annoncé de date cible pour le déploiement commercial du robot, suggérant qu’un certain développement et des tests sont encore nécessaires avant d’envisager un déploiement significatif.