Ce robot humanoïde extraordinaire joue au basket comme un pro, vraiment

Ce Robot Humanoide Extraordinaire Joue Au Basket Comme Un Pro.jpg

Alors que de nombreux robots humanoïdes avancent comme s’ils souffraient de douleurs au dos ou de problèmes de genoux, le robot G1 de Unitree a fait son apparition l’année dernière avec une fluidité incroyable.

NETCOST a déjà évoqué la capacité du G1 à se déplacer d’une manière qui ferait pâlir d’envie même les meilleurs gymnastes du monde, avec diverses vidéos montrant son engagement dans des combats, sa capacité à se redresser après des chutes, et même à faire le ménage.

À présent, une équipe de roboticiens de l’Université de Science et Technologie de Hong Kong (HKUST) a appris au même robot G1 à se déplacer comme un joueur de basketball professionnel et même à tirer des paniers. C’est un accomplissement exceptionnel qui nous enthousiasme pour l’avenir des robots humanoïdes.

Travaillant avec le robot G1, compact et super polyvalent, l’équipe a réussi à lui donner l’apparence d’un joueur de basketball professionnel, maniant le ballon avec aisance tout en effectuant des mouvements fluides avant de le lancer vers le panier tel un Nikola Jokić.

Pour réaliser cet exploit, les roboticiens ont utilisé SkillMimic, un framework d’IA qui apprend à partir de démonstrations humaines dans des vidéos et des combinaisons de suivi de mouvement avant d’optimiser ces actions dans des environnements d’entraînement virtuels jusqu’à ce qu’elles soient suffisamment affinées pour une application réelle, comme l’a rapporté Interesting Engineering.

Celleux qui suivent ce genre d’actualité se souviendront peut-être d’un robot humanoïde présenté par Toyota il y a sept ans, capable également de tirer des paniers. Cependant, la version originale ne pouvait lancer le ballon que depuis une position fixe, tandis qu’une version plus récente utilise des roues lui permettant de se déplacer sur le terrain.

Le robot de Toyota n’a pas la même agilité ni les mouvements corporels démontrés par le robot G1, ce qui rend la machine de Unitree si unique.

Le travail des roboticiens avec le G1 met en avant une avancée dans le transfert d’IA sim à réel, permettant aux robots humanoïdes de maîtriser des tâches complexes et dynamiques dans des environnements réels non structurés, suite à un entraînement simulé.

Réduire l’écart entre les simulations en laboratoire et les applications pratiques pourrait avoir un impact significatif sur le déploiement des robots humanoïdes dans des lieux comme des entrepôts et d’autres endroits où les robots collaborent avec des humains – un point essentiel pour le nombre croissant d’entreprises développant de tels systèmes.

Unitree a dévoilé le robot humanoïde G1 l’année dernière et a commencé à le commercialiser en février pour environ 13 000€, ciblant les institutions de recherche, universités et entreprises pour la R&D dans le domaine de la robotique humanoïde et de l’IA. Un passionné aux États-Unis en a également acheté un pour son atelier, créant une œuvre effrayante à temps pour Halloween.