Le robot Optimus de Tesla, après avoir impressionné par ses mouvements de danse, montre maintenant ses capacités à accomplir des tâches courantes avec une étonnante efficacité. Des vidéos le montrent en train de nettoyer, de vider des poubelles et d’effectuer d’autres activités, témoignant des avancées significatives de l’équipe.
Il y a une semaine, nous avons vu le robot Optimus de Tesla présenter quelques pas de danse impressionnants. Cette semaine, il est possible de le voir accomplir diverses tâches quotidiennes, avec beaucoup d’habilité, pour un robot humanoïde.
Dirigé par des instructions en langage naturel, le fameux « Tesla bot » apparaît dans une nouvelle vidéo où il vide une poubelle, nettoie une table avec une pelle et une balayette, déchire un essuie-tout, remue une casserole de nourriture, et passe l’aspirateur, parmi d’autres tâches.
Bien que sa performance ne bouleverse pas le domaine de la robotique humanoïde, elle témoigne des progrès constants réalisés par les ingénieurs de Tesla, avec des actions et des mouvements du robot de plus en plus complexes.
En commentant le dernier clip, le responsable de l’équipe Optimus, Milan Kovac, a déclaré dans un post sur X : « L’un de nos objectifs est de faire apprendre Optimus directement à partir de vidéos de personnes effectuant des tâches sur internet. » Il précise que cela ne signifie pas que le robot regardera les vidéos comme un humain, mais plutôt qu’il apprendra à partir des énormes données disponibles dans ces vidéos, comme des démonstrations de tâches, de mouvements ou de comportements.
I’m not just dancing all day, ok pic.twitter.com/rKs5WwKjvf
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) May 21, 2025
Kovac a mentionné que son équipe avait récemment réalisé une « avancée significative » qui leur permet de transférer « une grande partie de l’apprentissage directement des vidéos humaines vers les robots (avec des vues à la première personne pour le moment) », expliquant que cela permet à son équipe d’accélérer l’apprentissage de nouvelles tâches plus rapidement, par rapport à l’utilisation des données de robots téléopérés seules.
La prochaine étape consiste à rendre Optimus plus fiable en lui permettant de s’exercer seul, que ce soit dans le monde réel ou dans des simulations, en utilisant l’apprentissage par renforcement, une méthode qui améliore les actions par essai et erreur.
Le patron de Tesla, Elon Musk, qui s’est montré enthousiaste à propos d’Optimus depuis l’annonce initiale de la société en 2021, a affirmé que « des milliers » de ces robots pourraient un jour être déployés aux côtés du personnel humain dans les usines Tesla, prenant en charge des tâches « dangereuses, répétitives et ennuyeuses ».
La société, mieux connue pour ses voitures électriques que pour ses robots humanoïdes, est en concurrence avec un nombre croissant d’entreprises technologiques à travers le monde, désireuses de commercialiser leurs robots humanoïdes, que ce soit pour le lieu de travail, la maison, ou peut-être des écosystèmes humains-robots encore à imaginer.
