Des chercheurs de l’EFPL ont mis au point une main robotique innovante, capable de se détacher de son bras pour agir de manière autonome et saisir des objets, avant de revenir se rattacher. Cet avancement technologique soulève des perspectives fascinantes pour l’avenir des robots, qui pourraient révolutionner notre quotidien.
La main est capable de se détacher pour se déplacer de manière autonome et saisir des objets
Des scientifiques de l’EPFL ont développé une main robotique capable de se détacher de son bras, se déplacer de manière autonome et saisir des objets. Ensuite, en ayant pris l’objet, elle peut chercher son bras pour se réassembler. La vidéo qui le montre peut sembler troublante, mais cette main ouvre un éventail de possibilités.
Franchir les limites humaines
Imaginez que vous êtes allongé sur le canapé un samedi après-midi en regardant la télévision. Vous souhaitez atteindre la télécommande pour augmenter le volume, mais elle est à l’autre bout du canapé et vous devez vous lever pour l’attraper. Ne serait-il pas fantastique de pouvoir détacher votre main pour qu’elle saisisse la télécommande, vous la rapporte et se réinsère ensuite à votre poignet ?
Cet aperçu peut sembler un peu dérangeant, même si ce n’est pas aussi troublant que les robots à « peau humaine », mais nous ne pouvons nier que ce serait pratique. Cette fonctionnalité est quelque chose que les scientifiques de l’École Fédérale Polytechnique de Lausanne (EPFL), l’un des principaux centres technologiques européens situé en Suisse, ont développé.
Evidemment, cela a été réalisé avec une main robotique, et non humaine. Ils ont créé un robot dont la forme rappelle un bras humain, composé de deux parties : le bras jusqu’au poignet et la main. Sa particularité est que la main peut se détacher du bras pour se réinsérer par la suite.
De cette façon, elle peut par exemple tomber sur une table et se déplacer jusqu’à un objet. Une fois à proximité de celui-ci, elle peut le saisir avec ses doigts et se mouvoir avec ceux restés libres. Tout cela pour finalement se réinsérer dans le bras.
Comme le montre la vidéo, la main peut plier ses doigts vers l’avant et vers l’arrière, en plus de se détacher. Cela permet de surmonter deux limitations robotiques : attraper des objets se trouvant devant et derrière les paumes, et surtout, saisir des choses en dehors de leur portée.
Pour son développement, les chercheurs se sont interrogés sur le nombre de doigts que la main devait intégrer et leur emplacement. À l’issue de simulations et d’essais réels, ils ont conclu qu’il était préférable d’intégrer deux doigts pour saisir et trois autres pour se déplacer, à l’image d’un humain.
Cette nouveauté a été présentée lors de la 40e Conférence Internationale de l’IEEE sur la Robotique et l’Automation, tenue à Rotterdam (Pays-Bas) du 23 au 26 septembre 2024. L’auteur principal de l’étude, Xiao Gao, a révélé que le robot était contrôlé manuellement dans la vidéo, mais qu’ils disposaient déjà d’une version autonome.
La robotique ne doit pas forcément se limiter aux capacités humaines. Un humain ne peut pas se détacher la main et la remettre fonctionnellement en un instant, mais un robot le peut. Par conséquent, en dépassant les limites humaines, nous pouvons concevoir des dispositifs offrant de nouvelles solutions. La robotique pourrait bientôt intégrer nos foyers, nous aidant dans les tâches les plus basiques du quotidien.