Punyo, voici le robot humanoïde de Toyota qui peut saisir des objets avec tout son corps

Punyo, le robot humanoïde de Toyota qui peut saisir des objets avec tout son corps

Toyota a créé ce robot pour aider les utilisateurs dans les tâches quotidiennes, comme porter les sacs de courses

Punyo, le robot humanoïde de Toyota qui peut saisir des objets avec tout son corps
Punyo peut transporter les sacs d’achat en utilisant tout son corps, même soulever des objets lourds avec un seul bras

Il y a longtemps que Toyota s’est lancé dans le développement de robots humanoïdes, processus qui nous amène maintenant à la présentation de Punyo. C’est le nom de la nouvelle création de la société japonaise, un robot humanoïde dont l’objectif est d’aider les utilisateurs à accomplir les tâches quotidiennes. Punyo a les capacités nécessaires pour saisir des objets avec tout son corps, comme les sacs de courses.

Les premières images publiées par Toyota montrent que Punyo a des mouvements similaires à ceux des humains. Par exemple, pour porter des objets avec tout son corps, il se penche d’abord en avant, saisit les objets en question, puis se redresse avant de se déplacer. De plus, ce robot peut également transporter des objets lourds avec un seul bras, par exemple, comme nous le ferions pour porter une bouteille d’eau.

Voici Punyo, le robot humanoïde de Toyota

Nous sommes habitués à voir des robots utiliser uniquement leurs mains et leurs doigts pour saisir des objets, c’est pourquoi il est surprenant de voir comment Punyo utilise tout son corps pour accomplir ses tâches. Selon Toyota, l’objectif de ce projet est de créer un robot capable d’aider les personnes à accomplir différentes tâches de la vie quotidienne.

YouTube video

Punyo est un robot humanoïde avec un aspect très sympathique, tant par son « visage » que par le grand pull-over rouge qu’il semble porter. Ce dernier élément n’est pas qu’un simple pull-over, il est équipé de capteurs tactiles qui permettent au robot de sentir l’objet qu’il saisit. Une fois conscient de ce qu’il a entre les bras, il peut le saisir plus fermement ou le lâcher, comme on peut le voir avec la balle dans l’exemple précédent.

Si l’on observe attentivement l’apparence de Punyo, on peut remarquer qu’il n’a pas de mains, mais une sorte de sabots sans doigts. À l’extrémité de ces sabots se trouvent des capteurs qui aident également le robot à prendre conscience de la nature de l’objet qu’il touche ou saisit. En ce qui concerne les bras, ils ont une mobilité totale et une grande résistance, car Punyo peut même transporter une bouteille d’eau avec un seul bras.

Robot Punyo portant une bouteille d'eau

Punyo peut porter une bouteille d’eau de la même manière qu’une personne

Dans la vidéo publiée par Toyota, nous pouvons également voir que Punyo a des mouvements très similaires à ceux des humains. Par exemple, lorsqu’il doit prendre un grand nombre d’objets, il se positionne face à eux, se penche en avant et saisit les éléments fermement contre sa poitrine pour éviter qu’ils ne tombent. Une fois qu’ils sont en sécurité, il revient à sa position d’origine et commence à se déplacer pour apporter les objets à leur destination finale.

Avec cet exemple, nous voyons que Punyo est capable de nous aider à porter les sacs de courses, par exemple. De plus, dans les démonstrations publiées par le fabricant, nous voyons également qu’il peut placer des boîtes sur différentes étagères, et même presser des objets qui dépassent de ces boîtes pour qu’ils rentrent dans l’espace correspondant.

La présentation de Punyo nous rappelle Figure-01, le premier robot humanoïde capable d’apprendre des humains. Ce modèle observe le comportement des personnes, l’analyse et apprend en fonction de ce qu’il a étudié. Un autre robot impressionnant est Ameca, qui prétend pouvoir faire quelque chose d’aussi humain que rêver.