Des robots apprennent à réaliser des opérations seuls en regardant des vidéos

Des robots apprennent à réaliser des opérations seuls en regardant des vidéos

Une avancée fascinante dans le domaine de la robotique fait espérer une réduction significative de la programmation manuelle. Des chercheurs de prestigieuses universités ont développé un modèle d’apprentissage qui permet aux bras robotiques de reproduire des actions chirurgicales, révolutionnant ainsi la pratique médicale.

L’intelligence artificielle (IA) se révèle prometteuse, notamment lorsque liée à des domaines tels que la médecine et la robotique. Des chercheurs ont élaboré un modèle d’entraînement basé sur des vidéos où des bras robotiques contrôlés par des humains réalisent des interventions chirurgicales.

Des robots apprennent a realiser des operations seuls en regardant

Une équipe de chercheurs de l’Université Johns Hopkins et de l’Université de Stanford a mis au point un modèle d’entraînement en utilisant des enregistrements vidéo de bras robotiques contrôlés par des humains, accomplissant des tâches chirurgicales.

En apprenant à imiter les actions présentes dans les vidéos, les chercheurs estiment pouvoir diminuer le besoin de programmer chaque mouvement requis pour un acte chirurgical.

Comme mentionné par le Washington Post, « les robots ont appris à manipuler des aiguilles, à faire des nœuds et à suturer des plaies de manière autonome ».

Youtube video

Les robots ont également démontré qu’ils peuvent dépasser l’imitation en corrigeant leurs propres erreurs sans instructions, comme ramasser une aiguille tombée.

Entre-temps, les scientifiques ont déjà initié la phase suivante de leurs travaux : combiner toutes les compétences acquises pour réaliser des chirurgies complètes sur des cadavres d’animaux.

Les robots autodidactes sont-ils dangereux ?

Dans le cadre de l’évolution technologique menée, les instruments robotiques sont désormais véritablement utiles, car ils atteignent des endroits et accomplissent des tâches là où la main d’un chirurgien ne peut pas accéder. De plus, ils le font sans risque de tremblements.

Cependant, malgré ces avancées, les robots sont généralement guidés par un chirurgien qui reste toujours aux commandes.

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En effet, une des préoccupations face à des robots plus autonomes réside dans le fait que les modèles d’IA ne sont pas « intelligents », se contentant d’imiter des actions déjà observées sans comprendre les concepts sous-jacents avec lesquels ils travaillent.

Le large éventail de pathologies présentes chez une multitude de patients humains représente un défi : que se passe-t-il si le modèle d’IA n’a jamais rencontré une situation précise auparavant et n’a pas été formé pour y réagir ?

Les enjeux sont très élevés car il s’agit de vie ou de mort. L’anatomie de chaque patient est différente, tout comme la façon dont une maladie agit chez différents patients.

Je regarde [les images de] tomographies et d’IRM et ensuite j’effectue la chirurgie, contrôlant des bras robotiques. Si nous voulons que le robot réalise l’opération seul, il devra comprendre toutes les images, être capable d’interpréter les tomographies et les IRM.

A déclaré Dipen J. Parekh, directeur de la chirurgie robotique à l’Université de Miami, lors d’une interview pour le Washington Post, en ajoutant que les robots devront apprendre à réaliser des interventions avec de très petites incisions.

Ensuite, une autre préoccupation est de savoir si une dépendance excessive aux robots autonomes pour la réalisation de chirurgies pourrait entraîner une atrophie des compétences et des connaissances des médecins eux-mêmes.