Une nouvelle vidéo montre le robot Spot de Boston Dynamics exécutant des acrobaties impressionnantes, mettant en lumière son incroyable agilité. Malgré quelques échecs, cette démonstration illustre les efforts de l’équipe pour améliorer ce quadrupède et explorer ses capacités en matière de design et de performance.
Une vidéo partagée récemment par l’équipe de Boston Dynamics montre Spot en train d’effectuer des acrobaties impressionnantes, rappelant les performances d’un gymnaste olympique. Bien que ses mouvements soient presque parfaits, quelques tentatives moins réussies montrent le parcours d’apprentissage du robot.
Les images révèlent également que le robot n’est pas encore parfait, avec plusieurs échecs dans ses manœuvres.
Spot continue d’explorer ses limites
Bien peu probable que ce quadrupède soit un jour appelé à réaliser ce type de mouvement dans des situations réelles, les acrobaties démontrent la flexibilité impressionnante de Spot. Boston Dynamics teste le robot au maximum pour peaufiner et améliorer son design.
Le vidéo propose un aperçu des efforts de l’équipe pour optimiser Spot. L’ingénieur en robotique Arun Kumar déclare :
Faire un salto n’est pas vraiment nécessaire pour nos clients… Mais parfois, nous devons pousser les moteurs et le système d’énergie à leur maximum.
Kumar explique que lorsque Spot opère dans des environnements industriels, il peut transporter des charges lourdes et, en cas de glissade, il doit être capable de se redresser rapidement sans compromettre lui-même ou la charge.
Les essais effectués avec ces acrobaties révèlent non seulement les potentielles défaillances de Spot lors de diverses manœuvres, mais permettent également à l’équipe de réfléchir à des moyens pour le robot de se redresser après un échec.
Au départ, mon équipe ne pensait même pas qu’il pourrait faire un salto arrière à partir de la position debout, avant que je ne commence à travailler là-dessus.
Il a donc fallu un certain temps à Spot, car nous avons dû explorer les limites du matériel… De plus, la dynamique du robot change à ces limites, ce qui doit être modélisé en simulation.
L’ingénieur a ajouté.
Le quadrupède talentueux réussit désormais à réaliser des sauts mortels, mais ce n’est pas qu’une question de divertissement.
Le matériel de Boston Dynamics impressionne toujours
Kumar a ajouté que dès qu’une solution fonctionne en simulation, elle est testée sur le robot. Il a souligné que cela ne fonctionne jamais du premier coup, ce qui nécessite que l’équipe résolve le problème.
Nous répétons ensuite le cycle. Tester sur le matériel. Identifier la prochaine défaillance. Déboguer. Corriger. Tester sur le matériel. Plus nous le faisons, plus les comportements deviennent fiables.
Il a expliqué également.
Depuis sa disponibilité à la vente aux entreprises en 2020, Spot a été testé dans divers domaines, tels que la cartographie d’usines pour Ford, des inspections de sécurité à la Kia et des mesures de radiation pour Dominion Energy.
Peut-être qu’un jour, son prix sera plus abordable, permettant à ce robot de devenir un appareil intelligent dans les foyers.