Des chercheurs développent une « puce » pneumatique à mémoire informatique qui joue du piano

Des Chercheurs Développent Une "puce" Pneumatique à Mémoire Informatique Qui

Dans le contexte: Des chercheurs de l’Université de Californie Riverside (UCR) ont développé un système de mémoire à air comprimé pour contrôler les robots mous. Les robots mous sont exactement ce à quoi ils ressemblent : des robots faits de matériaux mous et flexibles. Un exemple serait le tentacule semblable à une pieuvre de Harvard. Ces types de robots sont idéaux pour gérer des tâches délicates.

Les robots mous nécessitent actuellement du matériel électronique pour fonctionner. Ces composants augmentent les coûts, la taille et les besoins en énergie des appareils de robotique logiciel. Les ingénieurs d’UCR ont donc développé une puce RAM pneumatique capable de contrôler suffisamment bien son robot souple pour jouer des chansons simples sur un piano.

Logiquement, la RAM pneumatique fonctionne de la même manière que les composants de mémoire traditionnels. La différence est qu’il utilise le même air qui alimente les doigts robotiques au lieu des transistors et de l’électricité pour créer les portes binaires. L’appareil interprète la présence de pression atmosphérique dans les vannes microfluidiques comme une valeur vraie (ou 1) et un vide comme faux (ou 0).

« Les vannes microfluidiques ont été conçues à l’origine pour contrôler le débit de liquides sur les puces microfluidiques, mais elles peuvent également contrôler le débit d’air. Les vannes restent étanches à une différence de pression même lorsqu’elles sont déconnectées d’une conduite d’alimentation en air, créant des différences de pression piégées qui fonctionnent comme mémoires et maintenir les états des actionneurs d’un robot. Des réseaux denses de ces vannes peuvent effectuer des opérations avancées et réduire le matériel électronique coûteux, encombrant et énergivore généralement utilisé pour contrôler les robots pneumatiques.

Dans sa configuration actuelle, la RAM pneumatique n’est équivalente qu’à une puce mémoire 8 bits, elle est donc très limitée. Cependant, cela suffit pour permettre au robot UCR de jouer Mary Had A Little Lamb sur un clavier, quoique lentement (ci-dessus).

Il y a encore beaucoup de travail à faire sur le terrain, mais les chercheurs pensent qu’il est possible de créer un robot autonome avec un processeur et une mémoire fonctionnant à l’air libre. Bien entendu, pour que le système soit pratique, des composants plus complexes et une miniaturisation sont nécessaires. PLOS One a publié le document de l’équipe sur le projet pour ceux qui souhaitent lire les spécificités techniques.

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