Les robots humanoïdes ont fortement évolué récemment, et de grandes attentes sont placées sur ces machines avancées pour l’année à venir.
La formation des robots humanoïdes peut prendre différentes formes. Par exemple, le robot G1 de Unitree est partiellement entraîné par téléopération, où un opérateur humain porte un costume de capture de mouvements ou utilise des contrôleurs pour effectuer des mouvements spécifiques ou des tâches complètes, le robot reproduisant les mouvements en temps réel.
Ce processus génère des données qui alimentent des algorithmes d’apprentissage par imitation, fournissant au robot de nouvelles compétences autonomes. Un apprentissage par renforcement supplémentaire affine le modèle pour obtenir des mouvements plus fluides et plus efficaces.
Cependant, la téléopération comporte des risques, surtout si l’on s’approche trop près du robot en cours de formation.
Considérez cette vidéo virale récente (ci-dessous), qui semble montrer le robot G1 de Unitree lors d’une session d’entraînement. Le téléopérateur effectue plusieurs mouvements d’arts martiaux tout en se déplaçant dans un petit espace comprenant le robot humanoïde.
« How was your 2025? »
« Me:… »
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(Motion capture lag, Unitree G1 kicked the tester in the balls) pic.twitter.com/xoFRJdnwxy— CyberRobo (@CyberRobooo) December 29, 2025
Tout semble se dérouler sans accroc alors que le robot imite les coups de pied du téléopérateur avec une grande précision.
Mais le téléopérateur tourne légèrement pour exécuter un grand coup de pied. Malheureusement pour lui, le robot, en reproduisant ses mouvements, réalise le même coup de pied, le touchant à un endroit douloureux.
Il tombe au sol, laissant échapper un cri de douleur en chutant. Naturellement, le robot s’écroule également. S’il avait été équipé de capacités vocales, nous aurions probablement entendu un cri, également.
Le téléopérateur a appris à ses dépens que la formation d’un robot humanoïde de cette manière exige une grande prudence. Un faux mouvement et vous pourriez vous retrouver à geindre au sol de douleur.
Unitree a dévoilé le robot humanoïde G1 impressionnant en 2024 et l’a rendu disponible à l’achat début 2025 pour environ 13 000€. La société chinoise cible les institutions de recherche, les universités et les entreprises pour la R&D en robotique humanoïde et en IA.