Les Indiens créent un robot de navigation virtuel dans des environnements éloignés

Les Indiens créent un robot de navigation virtuel dans des environnements éloignés

Deux Indiens, étudiants diplômés du VR Siddhartha Engineering College à Kanuru, en Inde, ont développé un robot qui offre aux utilisateurs une expérience de navigation virtuelle dans des environnements distants comme s’ils y étaient réellement.

Le projet était dirigé par Mani Babu Gorantla et Grandhi Sathya Venkata Krishna, sous la supervision du professeur Prudhvi Raj Chandra. comme projet de conclusion du cours d’ingénierie électronique.

Le prototype de Gorantla et Krishna fournit un exemple de la manière dont les robots peuvent être utilisés pour capturer des données vidéo en temps réel et surveiller des emplacements difficiles d’accès pour les humains.

Parmi les principales caractéristiques du robot, on trouve la possibilité de capturer des vidéos en temps réel et permet aux utilisateurs de les regarder instantanément sur un smartphone, un navigateur Internet ou via des casques de réalité virtuelle.

Selon les développeurs, cela permettra aux utilisateurs d’avoir une expérience identique à celle qu’ils auraient s’ils avaient contrôlé le robot en personne. «L’utilisateur a l’impression d’être présent à cet endroit, car la caméra embarquée du robot se déplace en fonction des mouvements de la tête de l’utilisateur», expliquent Gorantla et Krishna.

Robot de navigation virtuel indien partiellement démonté
Robot de navigation virtuel indien partiellement démonté. Crédit: VR Siddhartha Engineering College

Capture de mouvement

Afin que le robot puisse déterminer quels mouvements ont été effectués par l’utilisateur et les répéter, il utilise les données collectées par les accéléromètres et les gyroscopes du smartphone et les envoie vers un appareil appelé MyRIO pour s’assurer qu’ils correspondent aux mouvements effectués. par le client.

Au départ, MyRIO était une jonction entre un Raspberry Pi et un Arduino, cependant, les développeurs ont décidé de faire le changement pour atteindre une plus grande capacité de traitement. «MyRIO est plus cher, mais sa capacité de traitement est plus élevée; par conséquent, il peut effectuer simultanément les tâches de Raspberry Pi et Arduino ».

Malgré les innombrables possibilités d’utilisation, Mani Babu Gorantla et Grandhi Sathya Venkata Krishna n’ont pas l’intention de commercialiser les équipements qu’ils ont créés. Cependant, certaines des solutions qu’ils ont trouvées peuvent servir d’inspiration à d’autres équipes de recherche qui ont l’intention d’exploiter commercialement la technologie des robots de téléprésence.

Via: Tech Xplore