Rover Perseverance a un frère jumeau qui l’aide à étudier Mars à distance

Rover Perseverance A Un Frère Jumeau Qui L'aide à étudier

Naviguant sur les pentes et les dangers d’un territoire hostile, perçant des rochers et des rochers et collectant des échantillons dans un tube métallique, un rover conçu par la NASA étudie les structures de Mars.

Non, on ne parle pas de Persévérance, qui explore le sol martien sur place depuis février – et oui de son frère jumeau OPTIMISM, qui aide en fait le célèbre parent dans un simulateur de Mars ici même sur Terre.

Rover Perseverance a un frere jumeau qui laide a etudier
Mis à jour avec de nouvelles fonctionnalités, le jumeau terrestre du rover Perseverance arrive au garage Mars Yard du Jet Propulsion Laboratory de l’agence. Image : NASA / JPL-Caltech

Il travaille à Mars Yard, une maquette réalisée par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA dans le sud de la Californie, presque aussi longue qu’un double court de tennis et deux fois plus large, recouverte de pierres martiennes d’origine.

Selon la NASA, le Mars Yard a déjà servi de terrain d’essai pour de nombreux véhicules d’essai jumeaux – du modèle d’ingénierie du tout petit premier Sojourner, qui a atterri sur Mars en 1997, aux autres missions Spirit et Opportunity, qui ont commencé en 2004, à Curiosité et, bien sûr, rovers Persévérance, qui explorent Mars aujourd’hui.

OPTIMISM est un cobaye pour les opérateurs de rover Persévérance

Abréviation de Operational Twin Perseverance for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars, OPTIMISM est un banc d’essai de système de véhicule, qui a été déployé à Mars Yard en septembre 2020 lorsqu’il a effectué des tests de mobilité.

Selon le site Web Phys, ces tests permettent de s’assurer que Persévérance peut exécuter en toute sécurité les commandes envoyées par les contrôleurs de la Terre sur Mars. Ils peuvent également révéler des problèmes inattendus que le jumeau en voyage pourrait rencontrer là-bas.

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Mars Yard : simulateur de champ de Mars de JPL-Caltech. Image : Douglas van Bossuyt

En d’autres termes : en pratique, OPTIMISM fonctionne comme un cobaye. Si des problèmes surviennent dans Persévérance sur Mars, le jumeau de la Terre peut être utilisé comme plate-forme pour comprendre ce qui n’a pas fonctionné et aussi comment y remédier.

Il a récemment reçu des mises à jour importantes pour correspondre aux fonctionnalités disponibles dans Perseverance, notamment un logiciel de mobilité supplémentaire et le système de mise en cache d’échantillons le plus complexe. Maintenant, pour la première fois, il commence à tester ces nouveaux équipements, comme le nouveau Adaptive Cache Bundle.

« La taille et la forme des roches dans le champ visuel – se transformeront-elles en obstacles ou non ? » a déclaré Bryan Martin, responsable des bancs d’essais et des logiciels de vol au JPL. «Nous avons beaucoup testé cela, déterminé les types de choses à éviter. Ce que nous traversons en toute sécurité ici informe les pilotes de rover lors de la planification de leurs voyages vers Mars. Nous avons fait tellement de tests sur le terrain que nous pouvons en être sûrs.

Forer des carottes de roches terrestres à Mars Yard et les sceller dans des tubes métalliques n’est pas aussi simple qu’il y paraît. L’équipe de JPL sur Mars fournit une variété de types de roches pour qu’OPTIMISM puisse forer, car la nature exacte de la roche que Persévérance rencontrera ne peut souvent pas être connue à l’avance. Le terrain est également une variable : un test précédent avec le bras robotique impliquait de garer le rover sur une pente, puis de lui demander de forer.

« Il y avait une possibilité que le rover glisse », a déclaré Jose Trujillo-Rojas, responsable de l’ingénierie des systèmes de banc d’essai au JPL. « Nous voulions tester cela d’abord ici sur Terre, avant d’envoyer des instructions au rover sur Mars. C’était effrayant parce que vous pouvez imaginer que si vous percez comme ça et que le rover glisse légèrement en arrière, le foret pourrait s’être coincé.

Heureusement, OPTIMISM a foré avec succès dans la carotte, suggérant que Persévérance pourrait également forer une pente si nécessaire.

Les facteurs environnementaux auxquels fait face l’OPTIMISME ne sont pas les mêmes que ceux sur Mars

Bien entendu, l’OPTIMISME doit faire face à des facteurs environnementaux très différents de ceux rencontrés par Persévérance, qui est bâtie pour des températures glaciales et un rayonnement intense.

La gravité plus forte de la Terre exige que les roues métalliques d’OPTIMISM soient plus épaisses que celles de son homologue martien. Et ses composants électroniques doivent parfois être refroidis pour éviter les dommages causés par les températures estivales du sud de la Californie, à l’opposé du problème causé par le froid glacial sur Mars.

« Sur Mars, nous essayons de garder le rover au chaud », a déclaré Trujillo-Rojas. « Ici, nous essayons de rester calmes. »

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