Le « robot guépard » du MIT a appris à sauter, car l’humanité ne connaît pas de limites

Le "robot Guépard" Du Mit A Appris à Sauter, Car

Saviez-vous que le Massachusetts Institute of Technology (MIT) possède un « robot guépard » ? Nous non plus, mais non seulement nous avons découvert que le projet est réel, mais ce même robot guépard a appris à sauter. Et vous pensiez que l’humanité s’arrêtait aux chiens de tireurs d’élite robotiques, n’est-ce pas ?

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La nouveauté vient du MIT lui-même, car il est évidemment valable pour l’humanité de se vanter des créations qui pourraient un jour la tuer. Dans le communiqué officiel de l’institution, les chercheurs affirment que « les robots à quatre pattes ont été inspirés par les mouvements des guépards et d’autres animaux, faisant d’énormes progrès, mais ils sont encore loin derrière leurs « cousins ​​mammifères » lorsqu’il s’agit de traverser une évolution rapide. environnements de levage ».

Et oui, ils ont produit une vidéo :

« Dans ces conditions, vous devez utiliser [um sistema de] vision nocturne pour éviter un accident. Par exemple, passer à travers un trou peut être difficile si le robot ne peut pas le voir. Bien qu’il existe certaines méthodes pour incorporer la vision nocturne dans la locomotion des jambes, la plupart ne sont pas très adaptées aux systèmes robotiques agiles », a déclaré Gabriel Margolis, doctorant au laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (IA) du MIT.

Afin de contourner cette difficulté, Margolis et son équipe ont développé un système qui « améliore la vitesse et l’agilité des robots à pattes lorsqu’ils sautent par-dessus les lacunes du terrain ». Ce système est divisé en deux parties : le traitement en temps réel des images prises par une caméra montée à l’avant du robot et une autre qui traduit ces informations en directives indiquant comment le robot doit se déplacer.

En bref : le système voit le trou devant et apprend à la plate-forme où il est installé à sauter, intelligemment. Et le MIT a trouvé intéressant d’embarquer tout cela dans un robot nommé d’après un animal qui court à des vitesses allant jusqu’à 130 km/h et étrangle ses proies à la base de morsures au cou.

Savez-vous qui ne court pas à 130 km/h ? C’est exact: nous.

La nouvelle méthode s’est avérée avantageuse car, contrairement à d’autres plateformes, elle ne nécessite pas de cartographie préalable du terrain à parcourir, permettant théoriquement au « robot guépard qui sait sauter » d’aller n’importe où. L’idée est qu’à l’avenir, cette plate-forme puisse être utilisée pour répondre aux urgences dans des zones isolées ou pour livrer des fournitures dans des endroits difficiles d’accès.

Le contrôle de ce système applique l’intelligence artificielle (IA) afin que le traitement de la vidéo capturée par la caméra se fasse en temps réel. Selon le MIT, plusieurs formes « aveugles » (qui n’utilisent pas de vidéo) de cette application apportent des fonctionnalités très robustes, mais une difficulté est la nécessité que le terrain soit continu, sans changements de relief. D’autres dépendent d’un mappage préalable qui « enseigne » l’algorithme avant l’exécution pratique de la route.

Pour contourner ce problème, Margolis a développé un format hybride : alors qu’un système parallèle s’occupe de la capture vidéo et du contrôle des articulations du robot, l’IA se concentre sur le traitement des images entrantes et « l’apprentissage » pour éviter les obstacles dans toutes les directions – non seulement latéralement et en diagonale (impliquant le détour uniquement en marchant), mais aussi verticalement (où entre la capacité de sauter).

Le montage montre un vrai guépard aux côtés du "robot guépard" que le MIT a appris à sauter

Pratiquement des jumeaux (Image : Wikimedia Commons/MIT/Reproduction)

Pour tester l’efficacité du projet, les chercheurs ont effectué des simulations basées sur divers types de terrain, à travers un processus d’essais et d’erreurs, établissant une métrique de notation comme « récompense ». Rapidement, le système a réalisé quelles actions vous rapporteraient le plus de points et a commencé à les adopter par défaut.

Pensez-y comme ceci : lorsque vous enseignez à votre animaux pour s’asseoir, il reçoit une friandise. Si il s’asseoir et rouler, deux collations. Etc. Mais au lieu de votre cabot, c’est un robot avec un réseau de neurones dans la tête.

Et ce réseau de neurones a permis au « robot guépard qui a appris à sauter » de réussir dans 90 % des tests effectués, dépassant les performances des systèmes de contrôle unitaires.

« Une nouvelle fonctionnalité de notre système est qu’il corrige la façon dont le robot marche », a déclaré Margolis. « Si un humain essaie de sauter par-dessus un écart trop grand, il peut commencer par une course pour gagner de la vitesse, puis rapprocher les deux pieds pour effectuer un saut très puissant. De même, notre robot peut ajuster ses propres Horaire et la durée de contact de vos pieds avec le sol pour mieux traverser le terrain ».

Selon Margolis, le projet actuel n’a servi qu’à montrer que le système fonctionne, et il est encore loin d’une application pratique (vraisemblablement). À l’avenir, l’équipe du MIT a l’intention d’utiliser un ordinateur interne doté d’une plus grande puissance de traitement pour piloter ces lectures directement via la plate-forme. De plus, ils souhaitent affiner le contrôle minoritaire afin qu’il ne perde pas en efficacité sous différentes intensités lumineuses.

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