L’équipe reporte le 14e vol d’Ingenuity sur Mars en raison d’une anomalie d’hélicoptère

L'équipe Reporte Le 14e Vol D'ingenuity Sur Mars En Raison

Ce mardi (28), l’équipe des opérations Ingenuity du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA a publié un rapport technique expliquant pourquoi la 14e mission de l’hélicoptère vers Mars a été avortée.

Selon le document, signé par le chef adjoint de l’équipe, Jaakko Karras, le vol, qui aurait dû avoir lieu il y a un peu plus d’une semaine, a dû être reporté (sans nouvelle date fixée) car « Ingenuity a détecté une anomalie dans deux des petits servomoteurs de commande de vol pendant le contrôle pré-vol automatique ».

Lequipe reporte le 14e vol dIngenuity sur Mars en raison
L’hélicoptère Ingenuity a connu des problèmes techniques qui ont empêché son 14e vol sur Mars. Illustration 3D par Giovanni Cancemi –

Selon le site Web Space, le rapport explique qu’Ingenuity dispose de six servos, trois pour chacun de ses deux rotors. Les petits moteurs ajustent le pas des rotors, permettant à l’hélicoptère de contrôler son orientation et sa position pendant le vol.

« Les servomoteurs sont beaucoup plus petits que les moteurs qui font tourner les rotors, mais ils font une énorme quantité de travail et sont essentiels pour un vol contrôlé stable », a déclaré Karras.

L’ingéniosité a dépassé le nombre de missions et peut être surchargé

L’équipe essaie toujours de déterminer la cause de cette anomalie, mais pense que cela pourrait être dû à l’usure croissante des boîtes de vitesses et des liaisons servo, selon Karras.

Il est important de se rappeler qu’Ingenuity a été conçu à l’origine pour effectuer seulement cinq vols sur la planète rouge. Donc, cette usure a de grandes chances d’être à cause de cela.

La semaine dernière, Ingenuity a subi deux tests de manœuvres d’asservissement supplémentaires (les 21 et 23 septembre). « Par conséquent, le problème n’est pas entièrement reproductible », a déclaré Karras. « Nous avons un certain nombre d’outils disponibles pour travailler avec l’anomalie et nous sommes optimistes que nous allons la surmonter et reprendre le vol bientôt. »

Cependant, la dynamique orbitale de la planète maintiendra l’hélicoptère au sol pendant au moins quelques semaines de plus. C’est parce que Mars est maintenant en « conjonction solaire », ce qui signifie qu’elle est de l’autre côté du Soleil par rapport à la Terre.

Parce que notre étoile peut corrompre et interférer avec les communications entre les deux planètes, la NASA a cessé d’envoyer des commandes à Ingenuity et à ses autres robots martiens – y compris le partenaire d’Ingenuity, le rover Perseverance – jusqu’à la mi-octobre.

La prochaine mission devrait rencontrer des difficultés en raison de la densité atmosphérique actuelle de Mars

L’équipe responsable de la mission Ingenuity estime que, bien que simple, le 14e vol de l’hélicoptère sur Mars peut être plus difficile. Par rapport aux vols de reconnaissance précédents, celui-ci est considéré comme moins complexe, car il est uniquement destiné à tester des vitesses de rotation de rotor plus élevées.

Cependant, la difficulté est de faire face à la densité atmosphérique martienne, qui est actuellement beaucoup plus faible.

Selon l’équipe, le plan de vol prévoit que l’Ingenuity décolle, monte jusqu’à cinq mètres et effectue une manœuvre latérale avant d’atterrir. La vitesse du rotor doit être d’environ 2 700 tours par minute (RPM). En comparaison, dans l’expérience précédente, Ingenuity a survolé Mars à environ 2,53 000 tr/min.

Après avoir effectué les ajustements nécessaires en raison du problème rencontré dans les servos, les ingénieurs espèrent que le taux de rotation plus élevé permettra au drone de pouvoir voler dans cette densité atmosphérique plus faible.

« En fait, c’est de plus en plus difficile chaque jour. Je parle de la densité atmosphérique, qui était déjà extrêmement faible et qui diminue encore plus en raison des variations saisonnières sur Mars », a déclaré le pilote en chef de l’ingéniosité de la NASA JPL, Håvard Grip, dans un communiqué.

J’ai regardé les nouvelles vidéos sur Youtube du regard numérique ? Abonnez-vous à la chaîne !