Les ingénieurs ont construit un robot inspiré des cafards qui ne peut pas être écrasé

Engenheiros construíram um robô inspirado em baratas que não pode ser esmagado

Les ingénieurs ont développé un petit robot basé sur un cafard, avec presque autant de vitesse et de capacité de compression que l’insecte et de la taille d’un timbre-poste.

Pesant moins d’un dixième de gramme, le robot qui n’a pas encore de nom peut supporter d’être piétiné par un humain de 200 livres. Il se ressaisit simplement et passe à autre chose.

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Les ingénieurs ont construit un robot inspiré des cafards qui ne peut pas être écrasé. Divulgation/Nouvelles de Berkeley

« La plupart des robots à cette petite échelle sont très fragiles », a déclaré l’ingénieur en mécanique Liwei Lin de l’Université de Californie à Berkeley, dans un article publié. « Nous avons découvert que si nous pesions sur notre robot, il fonctionnait toujours », a ajouté Lin.

Une partie de la robustesse du robot est due à sa conception simple. Il est composé d’une fine feuille de polyfluorure de vinylidène (PVDF), un matériau piézoélectrique qui se dilate et se contracte avec l’application d’un petit courant alternatif.

Cette expansion et cette contraction donnent au robot sa façon de se déplacer : en ajoutant une patte avant et une couche de polymère élastique, les scientifiques ont fait plier la feuille de manière à la propulser vers l’avant.

L’équipe a expérimenté différentes longueurs de robot. À son rythme le plus rapide, un robot de 10 millimètres a réussi à se déplacer de 20 centimètres par seconde. Actuellement, l’appareil doit être connecté à sa source d’électricité, mais une future version pourrait être alimentée par une petite batterie.

L’une des façons dont les petits robots peuvent être utiles est d’enquêter sur des endroits qui peuvent être dangereux et instables.

« Par exemple, si un tremblement de terre se produit, il sera très difficile pour les grosses machines ou les chiens de trouver de la vie sous les décombres. C’est pourquoi nous avons besoin d’un petit robot agile et robuste », a déclaré l’ingénieur en mécanique Yichuan Wu de l’Université de technologie électronique de Chine.

À cette fin, l’équipe cherche des moyens d’ajouter un capteur de gaz à la conception, ce qui permettra au robot d’entrer dans des espaces plus restreints et de vérifier les fuites de gaz qui constituent une menace.

« Nous espérons que le robot à échelle d’insectes proposé ouvrira la voie à la recherche de robots rapides et robustes pour des applications pratiques », ont conclu les chercheurs.

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