Ingenuity résiste à l’anomalie lors du sixième vol sur Mars

L'ingéniosité résiste à l'anomalie lors du sixième vol sur Mars

L’hélicoptère Ingenuity a effectué son sixième vol à la surface de Mars, a annoncé jeudi la NASA. Le petit avion s’est élevé à 10 mètres d’altitude et a volé 150 mètres vers le sud-ouest, à une vitesse de 4 mètres par seconde. Mais, à un moment donné, l’hélicoptère a rencontré un problème avec son activité du 22 mai.

Lorsqu’il était à 15 mètres du chemin sud-ouest, Ingenuity aurait dû se diriger vers le sud en prenant des photos de l’ouest, puis voler à 50 mètres au nord-est et atterrir. Sur cette route, la télémétrie de vol a montré que les 150 premiers mètres se sont déroulés sans heurts. Mais, la dernière partie a échoué.

Détails du sixième vol de l'hélicoptère Nasa Ingenuity

Courte vidéo du sixième vol de l’hélicoptère Ingenuity. Image: NASA / JPL-Caltech

L’ingéniosité a commencé à ajuster la vitesse et à se pencher, d’avant en arrière, dans un schéma oscillant, un comportement qui a suivi jusqu’à la fin du vol. Avant d’atterrir en toute sécurité, des capteurs à bord de l’hélicoptère ont indiqué que l’avion avait rencontré « des excursions de rotation et d’inclinaison de plus de 20 degrés, des commandes importantes et des pics de consommation d’énergie », a expliqué la NASA.

L’anomalie du sixième vol d’Ingenuiy s’est produite 54 secondes après le décollage. Ce qui s’est passé, c’est un échec dans le pipeline des images fournies par la caméra de navigation, qui a causé la perte d’une seule image. En outre, toutes les images de navigation ultérieures ont été livrées avec des horodatages inexacts.

Ainsi, chaque fois que l’algorithme de navigation de l’hélicoptère effectuait une correction basée sur l’image de navigation, il fonctionnait avec des informations incorrectes. Cela a entraîné une dégradation significative des données utilisées pour piloter l’avion et des corrections constantes. Alors ça a commencé à osciller.

Photo de l'hélicoptère Ingenuity prise par le rover Perseverance

Photo de l’hélicoptère Ingenuity prise par le rover Perseverance. Image: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS

Malgré le problème, Ingenuity a réussi à maintenir le vol et à atterrir en toute sécurité à la surface, à environ 5 mètres du site d’atterrissage prévu. Selon la NASA, l’hélicoptère a pu le faire car il y avait un énorme effort pour s’assurer que le système de contrôle de vol avait une bonne marge de stabilité.

«Nous avons conçu Ingenuity pour tolérer des erreurs importantes sans devenir instable, y compris les erreurs de chronométrage. Cette marge n’était pas nécessaire sur les vols précédents, car le comportement du véhicule était familier avec nos attentes, mais la marge est venue à notre secours sur le vol 6 », a écrit Håvard Grip, pilote d’hélicoptère en chef, au Jet Propulsion Laboratory (JPL).

Passant par: Nasa