Des chercheurs développent un chien-guide robot pour aider les personnes malvoyantes

Des chercheurs développent un chien-guide robot pour aider les personnes malvoyantes

Des chercheurs de l’Université de Californie à Berkeley, aux États-Unis, ont mis au point un nouveau chien-guide robot capable d’assister les malvoyants. Le projet a été présenté dans un article pré-publié sur la plateforme en ligne arXiv et peut aider les humains à marcher en toute sécurité, sans heurter des objets ou trébucher sur des obstacles.

Les chiens-guides sont des chiens spécialement dressés pour aider les personnes qui ne peuvent pas voir pour bouger et qui jouent depuis quelques décennies un rôle clé dans la société. Cependant, cette formation peut prendre beaucoup de temps et les chiens, étant des animaux de personnalité, peuvent, par exemple, être distraits par quelque chose qui les détourne.

« Un chien-guide bien élevé doit généralement être sélectionné et formé individuellement », a déclaré Zhongyu Li, chercheur au Hybrid Robotics Group de l’UC Berkeley. TechXplore. «De plus, les compétences d’un chien ne peuvent pas être transférées à un autre. Cela rend la formation des chiens-guides longue et laborieuse, et le processus n’est pas facilement évolutif », a-t-il ajouté.

Lisez aussi:

Les robots quadrupèdes, communément appelés chiens robots, sont devenus de plus en plus populaires et accessibles, tout en étant faciles à fabriquer à grande échelle. «Les algorithmes développés dans un chien d’assistance robotique peuvent être facilement déployés dans un autre robot», explique Li.

C’est un robot, mais il est entraîné

Des chercheurs developpent un chien guide robot pour aider les personnes

Guide Dog Robot est développé sur la base du robot Cheetah à quatre pattes. Crédit: Hybrid Robotics Group

Les prototypes développés par le laboratoire de Berkeley ont des caractéristiques qui les différencient de Spot, de Boston Dynamics par exemple. «Notre chien-guide est basé sur un petit robot à quatre pattes appelé Mini Cheetah, équipé d’un LiDAR 2D pour détecter l’environnement», détaille Zhongyu Li.

Le robot possède également une caméra attachée à un stabilisateur pour suivre la position de l’être humain entraîné, un collier pour guider l’utilisateur et un capteur de force sur le collier pour mesurer la force appliquée par la personne sur le robot et vice versa.

Ce n’est pas le premier prototype d’un robot qui sert de guide pour les malvoyants, cependant, d’autres projets utilisent des bras robotiques rigides qui aident les gens à les contourner. À son tour, le chien-guide de l’équipe de Berkeley est attaché à un guide comme celui utilisé sur les chiens, qui s’étire et se détend selon la volonté de l’utilisateur.

Cela apporte une plus grande flexibilité à l’utilisateur et donne également un plus grand naturel dans les mouvements et les positions du robot et de l’humain. De plus, il permet à l’équipement d’être utilisé dans une plus large gamme d’environnements différents.

Un pas après l’autre

Jusqu’à présent, les chercheurs n’ont pas testé le chien-guide robot avec des personnes malvoyantes. Les expériences ont été faites avec des personnes qui peuvent voir, mais qui avaient les yeux bandés, le but était que le robot guide le volontaire à travers un chemin spécifique en évitant les collisions avec les obstacles proches.

Les premiers résultats ont été très prometteurs, car le robot a réussi à guider les participants vers leur destination sans collision. Tous les tests ont été effectués à l’intérieur, cependant, en désordre, l’étape suivante consiste à lancer des expériences dans des environnements ouverts et, plus tard, dans des endroits complexes, tels que les intersections et les feux de signalisation.

Avec des informations de TechXplore

Avez-vous regardé nos nouvelles vidéos sur YouTube? Abonnez-vous à notre chaîne!