Regardez : Un robot graffeur transforme un mur en art avec une dextérité humaine

Regardez : Un Robot Graffeur Transforme Un Mur En Art

Manifestation artistique née dans les années 1970, à New York, aux États-Unis, le graffiti consiste en un mouvement organisé dans les arts visuels, à travers lequel se crée un langage qui interfère intentionnellement avec la ville. Les artistes utilisent les espaces publics pour faire une critique sociale avec leurs traits et leurs peintures. Comment quelque chose d’aussi humain peut-il être fidèlement reproduit par un robot ?

Des scientifiques du Georgia Institute of Technology ont construit le premier système robotique de peinture de graffitis qui imite au moins la fluidité du mouvement humain, car les émotions et l’idéologie derrière l’art sont impossibles à reproduire pour les machines.

Bien nommé GTGraffiti, le système utilise une technologie sensorielle pour enregistrer les mouvements de peinture miroir humain, puis compose et traite les gestes pour programmer un robot de graffiti à câble. Au moins pour l’instant, pour que la machine puisse peindre dans un style humain, le robot et l’œuvre d’art doivent être conçus en pensant l’un à l’autre.

Tout d’abord, l’équipe utilise la technologie de capture de mouvement pour enregistrer la peinture d’artistes humains – une stratégie qui donne un aperçu des types de mouvements nécessaires pour produire des œuvres d’art peintes à la bombe.

Pour cette étude, le doctorant en robotique Gerry Chen et son équipe ont invité deux artistes à peindre l’alphabet dans un style graffiti à grandes lettres. Au fur et à mesure que chaque artiste peignait, les scientifiques enregistraient les mouvements de sa main sur la toile, ainsi que les mouvements de la peinture en aérosol elle-même.

Regardez Un robot graffeur transforme un mur en art
Gerry Chen, doctorant en robotique, et Michael Qian, étudiant en informatique, avec une œuvre peinte par le robot GTGraffiti. Image: Georgia Tech

La capture de trajectoires à partir de pots de peinture et de jets de pulvérisation à main est cruciale pour que le robot puisse peindre en utilisant des couches, une composition et un mouvement similaires à ceux d’un artiste humain.

Ensuite, l’équipe a traité les données pour réguler chaque mouvement en termes de vitesse, d’accélération et de taille, et a utilisé ces informations pour l’étape suivante : la conception du matériel du robot à câble.

Le robot de l’équipe est actuellement monté sur un cadre en acier de 2,75 mètres sur 3 mètres de haut, mais Chen dit qu’il devrait être possible de le monter directement sur une structure plate de presque toutes les tailles, comme le côté d’un bâtiment.

Pour la troisième étape, le travail est converti en signaux électriques. Ensemble, les figures forment une bibliothèque de caractères numériques, qui peuvent être programmés dans n’importe quelle taille, perspective et combinaison pour produire des mots que le robot peut peindre. Un artiste humain choisit des formes dans la bibliothèque et les utilise pour composer une œuvre d’art. Pour cette étude, l’équipe a choisi de peindre les lettres « ATL ».

Une fois que l’équipe a choisi une séquence et une position de caractères, elle utilise des équations mathématiques pour générer des trajectoires que le robot doit suivre. Ces trajectoires produites de manière algorithmique garantissent que le robot peint avec la vitesse, l’emplacement, l’orientation et la perspective corrects. Enfin, les couloirs sont convertis en commandes motorisées à exécuter.

Certaines des industries les plus typiques pour les applications robotiques comprennent la fabrication, la biomédecine, l’automobile, l’agriculture et les services militaires. Mais les arts, semble-t-il, peuvent présenter la robotique d’une manière particulièrement étonnante.

« Les arts, en particulier la peinture ou la danse, illustrent certains des mouvements les plus complexes et les plus nuancés que les humains peuvent faire », explique Chen. « Donc, si nous voulons créer des robots capables de faire les choses hautement techniques que font les humains, alors créer des robots capables de danser ou de peindre sont de grands objectifs à atteindre. Ce sont les types de compétences qui démontrent les capacités extraordinaires des robots et peuvent également être appliquées à une variété d’autres utilisations.

Selon Chens, le graffiti est une forme d’art qui est intrinsèquement destinée à être vue par les masses. « À cet égard, j’ai bon espoir que nous puissions utiliser les graffitis pour communiquer l’idée que les robots travaillant avec les humains peuvent apporter des contributions positives à la société. »

L’équipe veut voir des robots peindre des versions à l’échelle d’œuvres originales

Actuellement, les plans de l’équipe pour le robot sont centrés sur deux axes principaux : préserver et amplifier l’art. Pour ce faire, ils expérimentent la reproduction de formes préenregistrées à différentes échelles et testent la capacité du robot à peindre de plus grandes surfaces.

Ces capacités permettraient au robot de peindre des versions à l’échelle d’œuvres originales à différents points géographiques et pour les artistes physiquement incapables de s’engager dans la peinture au pistolet sur place. En théorie, un artiste serait capable de peindre une œuvre d’art dans une partie du monde, et un robot GTGraffiti reproduirait cette œuvre ailleurs.

Chen prédit que le système robotique aura éventuellement des fonctionnalités permettant une interaction artiste-robot en temps réel. Il espère développer une technologie qui pourrait permettre à un artiste debout au pied d’un immeuble de pulvériser des graffitis dans un petit espace pendant que le robot alimenté par câble copie la peinture à coups de géant sur le côté du bâtiment, par exemple.

« Nous espérons que nos recherches pourront aider les artistes à composer des œuvres d’art qui, exécutées par un robot surhumain, transmettent des messages plus puissamment que n’importe quelle pièce qu’ils auraient pu peindre physiquement », déclare Chen.

Publié sur le serveur de prépresse arxivl’étude a déjà été évaluée par des pairs et acceptée pour diffusion lors de la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation.

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