RFusion : Bras robotique qui localise et récupère les objets perdus

Rfusion : Bras Robotique Qui Localise Et Récupère Les Objets

Dernièrement, on a parlé des inventions du MIT, non seulement pour leur originalité, mais aussi pour les idéaux et l’effort présents dans leur création. Après avoir voulu « en finir avec les carences », a désormais créé un bras robotisé, le RFusion, qui pourrait devenir une aide domestique.

Ce bras fusionne les signaux d’une antenne avec l’entrée visuelle d’une caméra pour localiser et récupérer un objet, même s’il est complètement hors de vue.

Nous avons tous perdu nos clés de maison, nos téléphones ou nos cartes de crédit à un moment donné, et nous avons probablement tous souhaité avoir un appareil spécial qui pourrait les trouver rapidement.

Le prototype RFusion, le système du MIT qui enregistre ce scénario, est basé sur des étiquettes RFID, qui sont des étiquettes peu coûteuses et sans batterie qui peuvent être collées sur un article et refléter les signaux envoyés par une antenne. Comme les signaux RF peuvent traverser la plupart des surfaces (comme un tas de linge qui pourrait cacher des clés), RFusion est capable de localiser un article étiqueté au milieu d’un fouillis d’objets.

Comment fonctionne RFusion ?

Grâce à l’apprentissage automatique, le bras robotique se déplace automatiquement vers l’emplacement exact de l’objet, déplace les objets dessus, le saisit et vérifie qu’il a bien fait les choses. La caméra, l’antenne, le bras robotique et l’IA sont entièrement intégrés, de sorte que Rfusion peut fonctionner dans n’importe quel environnement sans aucune configuration spéciale requise.

Parfois, si vous vous fiez uniquement aux mesures RF, il y aura une valeur aberrante, et si vous ne vous fiez qu’à la vision, il y aura parfois une erreur de caméra. Mais si nous les combinons, ils se corrigeront mutuellement. C’est ce qui a rendu le système si robuste.

Dit Tara Boroushaki, assistante de recherche.

Votre approche a bien fonctionné. RFusion a obtenu un taux de réussite de 96% lorsqu’il a récupéré des objets complètement cachés sous une pile de nombreux autres.

Un avenir pour ce nouveau système MIT

Bien que la recherche de clés perdues soit utile, RFusion peut avoir de nombreuses applications plus larges à l’avenir, telles que l’aide à l’exécution des commandes dans un entrepôt, l’identification et l’installation de composants dans une usine de fabrication automobile ou l’aide à une personne âgée à effectuer des tâches quotidiennes à la maison, même si le prototype actuel n’est pas encore assez rapide pour ces usages.

RFusion est un grand pas en avant pour la robotique opérant dans des chaînes d’approvisionnement complexes, où l’identification et le « choix » rapides et précis du bon objet sont essentiels pour obtenir les commandes à temps et satisfaire les clients exigeants.

a déclaré Matthew S. Reynolds, professeur de génie électrique et informatique à l’Université de Washington.