Cette excavatrice autonome a construit un gigantesque mur sans aide

Esta excavadora autónoma ha construido un gigantesco muro sin ayuda

Sans avoir besoin de moyens externes, il a trouvé les matières premières nécessaires pour le faire

Sans avoir besoin de moyens externes, il a trouvé les matières premières nécessaires pour le faire

Cette excavatrice autonome a construit un immense mur sans aide
Il s’agit d’une excavatrice commune modifiée

Les véhicules autonomes ont suscité certaines réticences parmi la population locale de ces pays où ils sont déjà utilisés normalement. De cette façon, nous constatons qu’à San Francisco, ils génèrent des embouteillages inhabituels et, de plus, en de nombreuses occasions, ils ne sont pas capables de comprendre le fonctionnement de la route, ce qui inclut les cônes comme l’un de leurs principaux ennemis. Cependant, jusqu’à présent, ils n’avaient pas été utilisés à de nombreuses reprises pour la construction de bâtiments. Cela semble changer à partir de maintenant, car nous sommes confrontés à une excavatrice capable de construire des murs.

Une excavatrice efficace et surprenante

Un robot innovant appelé HEAP, développé par l’institut de recherche ETH Zurich et documenté dans un article scientifique publié dans le prestigieux magazine Science Robotics, a démontré sa capacité à construire des murs en empilant intelligemment et mesurément des roches. HEAP est en réalité une excavatrice Menzi Muck M545 modifiée d’un poids incroyable de 12 tonnes.

Il s’agit d’une excavatrice équipée de systèmes GNSS pour une position mondiale, ainsi que d’unités de mesure inertielle et de contrôle et de capteurs LiDAR. En résumé, elle est à la pointe de la technologie dans ce type de véhicules.

Premièrement, HEAP a balayé le site de construction pour créer une carte 3D et localiser les matériaux les mieux adaptés pour la construction qu’il allait réaliser. En utilisant ce qu’on appelle la vision par ordinateur, le robot a évalué le poids, le centre de gravité et la forme tridimensionnelle de chaque roche pour déterminer le meilleur emplacement pour les placer.

Le robot a réussi à placer entre 20 et 30 roches par session de construction, trouvant des matériaux à proximité, ce qui lui confère une efficacité énergétique très importante de nos jours. Il est remarquable de voir à quel point il est facilement parvenu à être à la pointe de la technologie actuelle.

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En résumé :

  • HEAP est une excavatrice Menzi Muck M545 de 12 tonnes modifiée par des chercheurs de l’ETH Zurich.
  • Elle est équipée d’un système de positionnement mondial, d’une unité de mesure inertielle, d’un module de contrôle et de capteurs LiDAR.
  • L’excavatrice a créé une carte 3D d’un site de construction et a localisé des roches de taille précise pour construire le mur. Elle a utilisé la vision par ordinateur pour estimer le poids, le centre de gravité et la forme tridimensionnelle de chaque roche.
  • Le robot a construit un mur de 6 mètres de hauteur et 65 mètres de longueur, sans mortier, en utilisant un algorithme pour déterminer le meilleur emplacement de chaque roche. Il plaçait entre 20 et 30 roches par session de travail.

Comme on peut le constater, il lui reste encore du chemin à parcourir pour atteindre une capacité de construction plus rapide. Cependant, il reste très intéressant, car ce robot a été capable de tout faire par lui-même, sans avoir besoin d’aides secondaires, ce qui ouvre la voie à des perspectives très intéressantes.

Ce n’est pas le seul véhicule autonome actuellement en plein essor. En effet, on commence à parler de robots capables de piloter des avions, ce qui fait de l’aviation la prochaine frontière de la robotique.